數控機(jī)床設備并聯是基于(yú)空間并聯機(jī)構Stewart平台(tai)原理開發的(de)，是近年才出(chu)現的一種新(xīn)概念數控機床，它是(shi)并聯機器人(rén)機構與機床(chuang)結合的産物(wù)，是🍉空間機構(gòu)學、機械制造(zào)、數控技術、計(jì)算機軟硬技(jì)術和CAD/CAM技(ji)術高度結合(he)的高科技産(chan)品。它克服了(le)傳統機床串(chuàn)聯🌍機♈構刀具(jù)隻能沿固定(ding)導軌進給、刀(dāo)具作業自由(you)度偏低❌、設備(bei)加工靈活性(xing)和機動性不(bú)夠等固有缺(que)陷，可實現多(duō)坐标聯動數(shù)控加工、裝配(pei)和測量多種(zhong)功能，更能滿(man)足複♈雜特種(zhǒng)零📱件的加工(gōng)。

自其1994年在美國(guó)芝加哥機床(chuáng)展上首次面(mian)世即被譽為(wei)是“21世紀(jì)的機床”，成為(wei)機床家族中(zhōng)較有生命力(li)的新成員。并(bing)🌏聯機床的特(tè)點整體而言(yán)，傳統的串聯(lian)機構機床，是(shi)屬于📞數學簡(jian)單🌈而機構複(fú)雜的機床，而(er)相對的，并聯(lián)機構機床則(zé)機構簡單而(ér)💰數學複雜，整(zheng)個平台的運(yùn)動牽涉到相(xiang)當龐大的數(shù)學運算，因此(ci)虛拟軸并聯(lian)機床是一種(zhong)知識密集型(xíng)機構。這種新(xīn)型機床完全(quan)打破了傳🔞統(tong)機床結構的(de)概念，抛棄了(le)固定導軌的(de)刀具導向方(fāng)式，采用了多(duo)杆并聯機構(gou)驅動，大大提(tí)高了機床的(de)剛度，使加工(gōng)精度和加工(gōng)質量都有較(jiào)大的改進。

另外，由于(yu)其進給速度(dù)的提高，從而(er)使高速、超高(gao)速加工更💞容(róng)易🔅實現。由于(yú)這種機床具(ju)有高剛度、高(gāo)承載能力、高(gāo)速度、高精度(du)以及重量輕(qīng)、機械結構簡(jian)單、制造成本(ben)低、标準化程(chéng)度高等優點(dian)，在💃許多領域(yù)都得到了成(cheng)功的應用，因(yin)此受到學術(shù)界的廣泛關(guān)注🈲。由并聯、串(chuàn)聯同時組成(cheng)的混聯式數(shù)控機床，不但(dàn)具🈲有并聯機(ji)床的優點，而(er)且在使用上(shàng)更具實用價(jia)值。

随着(zhe)高速切削的(de)不斷發展，傳(chuan)統串聯式機(ji)構構造平台(tái)的結構剛性(xing)與移動台高(gao)速化逐漸成(chéng)為技術♌發展(zhan)的瓶頸，而并(bing)聯式平台便(bian)成為較佳的(de)候選對象，而(ér)相對于串聯(lián)式機床來說(shuo)，并聯式工作(zuò)平台具有如(rú)下特點和優(you)點：結構簡單(dan)、價格低。機床(chuang)機械零部件(jian)數目較💞串聯(lian)構造平台大(da)幅減少，主要(yào)由滾珠💋絲杠(gàng)、伺服電機等(děng)通用組件組(zǔ)成，這些通用(yong)組件可由專(zhuan)門廠家生産(chǎn)，因而本機床(chuang)的制造和庫(ku)存成本比相(xiàng)同功能的傳(chuan)統機床低得(dé)多，容易💁組裝(zhuāng)和搬運。結構(gòu)剛度❄️高。

由于采用了(le)封閉性的結(jié)構使其具有(yǒu)高剛性和高(gao)速化的🆚優點(diǎn)，其結構負荷(he)流線短，而負(fu)荷分解的拉(la)、壓力由六隻(zhi)連杆同時承(chéng)受，以材料力(li)學的觀點來(lai)說，在外力一(yi)定時，懸臂量(liàng)的應力與變(bian)形都較大，兩(liang)端插入次之(zhī)，再來是兩端(duān)簡支撐，其次(ci)是🐉受壓的二(er)👄力結構，應力(li)㊙️與變形都較(jiào)小的是受張(zhang)力的二力結(jie)構，故其擁有(you)高剛性。其剛(gāng)度重量比高(gāo)于傳統的數(shu)控機床。加工(gong)速度👅高，慣性(xìng)低。

如果(guǒ)結構所承受(shòu)的力會改變(bian)方向，(介(jiè)于張力與壓(ya)力之間)，兩力構件将(jiāng)會是較節省(sheng)材料的結構(gou)，而它的移動(dòng)件重量減至(zhì)較低且同時(shi)由六個緻動(dòng)器驅動，因此(ci)機器很容易(yi)高速化，且擁(yōng)有低慣性。加(jiā)工精度高。由(yóu)🐇于其為多軸(zhóu)并聯機構組(zǔ)成，六個可伸(shen)縮杆杆長都(dou)單獨對刀具(ju)的位置和姿(zī)态起作用，因(yīn)而不存在傳(chuán)統機床(即串聯機床(chuáng))的幾何(hé)誤差累積和(he)放大的現象(xiàng)，甚至還有平(ping)均化效果💜；其(qí)擁有熱對稱(cheng)性結構設計(jì)，因此熱變形(xíng)較小；故它具(ju)有高精度的(de)優點。多功能(néng)靈活性強。

由于該機(ji)床機構簡單(dān)控制方便，較(jiào)容易根據加(jiā)工⛷️對象而将(jiang)🌈其⛹🏻‍♀️設計成專(zhuān)用機床，同時(shi)也可以将之(zhi)開🧑🏽‍🤝‍🧑🏻發成通用(yong)機床，用以實(shí)現🐕銑削、镗削(xuē)、磨削等加工(gōng)，還可以配備(bèi)必要♋的測量(liàng)工具把✨它組(zu)成測量機，以(yi)實現機床的(de)多功能。這将(jiāng)會帶來很大(dà)的應用和市(shi)場前景，在國(guo)防和民用方(fang)面🈚都有着十(shi)分廣闊的應(ying)用🚶‍♀️前景。使用(yong)壽命長。

由于受力結(jié)構合理，運動(dong)部件磨損小(xiao)，且沒有導軌(guǐ)，不存在鐵屑(xiè)📧或冷卻液進(jìn)入導軌内部(bu)而導緻其劃(huà)傷、磨損或💘鏽(xiu)蝕現象。Stewart平台适合于(yu)模塊化生産(chǎn)。對于不同的(de)機器加工範(fan)💃🏻圍，隻需改變(biàn)連杆長度和(he)接點位置，維(wei)護也容易，無(wu)須進♻️行機☂️件(jian)的再制和調(diào)整，隻需将新(xīn)的機構參數(shù)輸入，變換座(zuò)标系方便。

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