數(shù)字控制(zhi)機床用(yòng)數字代(dai)碼形式(shi)的信息(xī)(程序指(zhǐ)令)，控制(zhi)刀具按(àn)給定的(de)工作程(cheng)序、陝西(xi)數控機(ji)床運動(dòng)速度和(he)軌迹進(jìn)行自動(dong)加工的(de)機床，簡(jian)稱數控(kong)機床。 數(shu)控機床(chuáng)具有廣(guǎng)泛的适(shì)應性，加(jiā)工對象(xiang)改變😍時(shi)隻需要(yao)改變👅輸(shu)入☁️的程(cheng)序指令(lìng)；加工性(xìng)能比一(yi)般自動(dong)機床高(gāo)，可以精(jīng)确加工(gōng)複雜型(xing)面，因而(ér)适合于(yu)加工中(zhōng)小批量(liang)、改型頻(pín)繁、精度(dù)要求高(gao)、形狀又(yòu)較複雜(zá)的工件(jian)，并能獲(huo)得良好(hǎo)💃🏻的經濟(ji)效果。 随(suí)着數控(kòng)技🎯術的(de)發展，采(cǎi)用數控(kòng)系統的(de)機床品(pin)種日益(yi)增多，有(yǒu)車床、銑(xǐ)床、镗床(chuang)、鑽床、磨(mó)床、齒輪(lun)加工💋機(ji)床和電(diàn)火花加(jiā)工機床(chuáng)等。此外(wai)還有能(neng)自動換(huan)刀、一次(ci)裝卡進(jìn)行多工(gong)序加工(gōng)的加工(gong)中❓心、車(chē)削中心(xīn)等。

美國(guó)帕森斯(si)公司接(jiē)受美國(guó)空軍委(wěi)托，研制(zhì)飛機螺(luó)旋⛷️槳葉(ye)☀️片輪廓(kuò)樣闆的(de)加工設(she)備。由于(yu)樣闆形(xíng)狀複雜(zá)多樣，精(jing)度要求(qiu)高，一般(bān)加工設(she)備難以(yǐ)适應，于(yú)是提出(chu)計算機(jī)控制機(ji)床✔️的設(shè)想。年，該(gai)公司在(zài)美國麻(ma)省理工(gōng)學院伺(sì)服機構(gòu)研究室(shi)的協助(zhu)下，開始(shi)數控機(ji)床研究(jiū)，并于年(nian)試制成(chéng)功第一(yī)台由大(da)型立式(shì)仿形銑(xi)床改裝(zhuāng)而🏃🏻‍♂️成的(de)三坐标(biāo)數控銑(xi)床，不久(jiǔ)即開始(shǐ)正式生(shēng)産。 當時(shi)的♈數控(kong)裝置采(cǎi)用電子(zi)管元件(jian)，體積❗龐(pang)大，價格(gé)昂貴，隻(zhī)在航空(kong)工業等(děng)少數有(you)特殊需(xu)要的部(bù)門用來(lái)加工複(fu)雜💁型面(mian)零件；年(nian)，制成了(le)晶體管(guǎn)元件和(he)印刷電(diàn)路闆，使(shǐ)數控裝(zhuāng)置進入(ru)了第二(er)代，體☎️積(jī)縮小，成(chéng)本有所(suǒ)下降；年(nián)♻️以後，較(jiào)為簡單(dan)和經濟(jì)的點位(wei)控制數(shu)控鑽床(chuang)，和直線(xiàn)控🧡制數(shu)控銑床(chuáng)得到較(jiao)快發展(zhan)，使數控(kòng)機床在(zài)機械制(zhì)造☎️業各(ge)部🈲門逐(zhú)步獲得(dé)推廣。 年(nián)，出現了(le)第三代(dai)的集成(cheng)電路數(shu)控裝置(zhì)，不僅體(ti)積小，功(gong)率消耗(hào)少，且可(ke)靠✔️性提(ti)高，價格(gé)進一步(bu)💃🏻下降，促(cù)進了數(shu)控機床(chuáng)品種和(he)産量的(de)發展。

年(nián)代末，先(xiān)後出現(xian)了由一(yi)台計算(suàn)機直接(jiē)控制多(duo)台機床(chuáng)的直接(jie)數控系(xì)統(簡稱(cheng)DNC)，又稱群(qun)控系統(tǒng)；陝西數(shu)控機床(chuáng)采用小(xiǎo)型計算(suàn)機控制(zhi)的計算(suàn)機數控(kong)系統(簡(jian)稱CNC),使數(shù)控裝置(zhi)進入了(le)以小型(xing)計算機(ji)化為特(tè)征的第(dì)四✔️代。 年(nián)，研制成(chéng)功使用(yong)微處理(li)器和半(ban)導體存(cún)貯器的(de)微型計(jì)算機數(shù)控裝置(zhi)(簡稱MNC)，是(shì)第五代(dài)🔞數控系(xì)統。第五(wu)代與第(dì)🌈三代相(xiang)比，數控(kong)裝置💰的(de)功能擴(kuò)大了一(yī)倍，而體(ti)積則縮(suo)小為原(yuan)來的/，價(jia)格降低(di)了/，可靠(kao)性也得(de)到極大(dà)的提高(gao)。 年代初(chū)，随着計(jì)算機軟(ruǎn)、硬件技(ji)術的✍️發(fā)展，出現(xian)了能進(jin)行機對(duì)話式自(zi)動編制(zhì)程序的(de)數控裝(zhuang)置；數控(kòng)裝置愈(yù)趨小型(xíng)化，可以(yǐ)直接安(ān)裝在機(ji)☔床上；數(shù)控機床(chuáng)的自動(dòng)化程度(du)進一步(bu)提高，具(ju)有自動(dòng)監控刀(dao)具破損(sǔn)🔆和自動(dòng)📞檢測工(gōng)件等功(gong)能。

數控(kong)機床主(zhǔ)要由數(shu)控裝置(zhì)、伺服機(ji)構和機(ji)床主體(ti)⛱️組成。輸(shū)入數控(kòng)裝置的(de)程序指(zhi)令記錄(lù)在信息(xī)載體上(shàng)，由程序(xù)讀入裝(zhuāng)置接收(shōu)，或由數(shù)控裝置(zhì)的鍵盤(pan)直接手(shou)動輸入(rù)。 數🐪控裝(zhuāng)置包括(kuò)程序讀(du)入裝置(zhì)和由電(diàn)子線路(lu)組成的(de)輸入🍓部(bu)分、運算(suàn)部分、控(kong)制部分(fen)和輸出(chū)部分等(děng)。

數控裝(zhuāng)置按所(suo)能實現(xiàn)的控制(zhì)功能分(fen)為點位(wèi)控制、直(zhí)線控㊙️制(zhi)、連續軌(gui)迹控制(zhi)三類。 點(dian)位控制(zhi)是隻控(kòng)制刀具(jù)或工作(zuo)台從一(yi)點移⭐至(zhì)另一點(diǎn)的準确(què)定位，然(rán)後進行(háng)定點加(jiā)工，而點(dian)🔞與點之(zhī)🏃🏻間的路(lu)徑不需(xu)控制💋。采(cǎi)用這類(lèi)控制的(de)有數控(kòng)鑽床、數(shù)控镗床(chuang)☔和數控(kòng)坐标镗(tang)床等。 直(zhi)🏃‍♀️線控制(zhi)是除控(kòng)制直線(xiàn)軌迹的(de)起點和(hé)終點的(de)準确🐅定(ding)位外，還(hái)要控制(zhi)✉️在這兩(liang)點之間(jian)以指定(dìng)的進給(gei)速度進(jìn)行直線(xiàn)切削。采(cǎi)用這類(lèi)控制的(de)有平面(miàn)銑削用(yong)的數控(kòng)🏃‍♂️銑床，以(yi)及階梯(ti)軸車削(xuē)和磨削(xuē)用的數(shu)控車床(chuang)和數控(kòng)磨床等(deng)🔴。 連續軌(guǐ)迹控制(zhi)(或稱輪(lún)廓控制(zhi))能夠連(lian)續控制(zhì)兩個或(huo)兩個以(yǐ)上坐标(biao)方向的(de)聯合運(yùn)動。為了(le)使刀♈具(jù)按規定(dìng)的軌迹(jì)加工工(gong)件的曲(qu)線輪廓(kuò)，數控裝(zhuang)置具有(yǒu)插補運(yùn)算的功(gōng)能，使刀(dāo)具的運(yùn)動軌迹(ji)以最小(xiao)的誤差(cha)逼近⛷️規(gui)定的輪(lun)廓曲線(xian)，并協調(diao)各❗坐标(biāo)方向的(de)運動速(su)度，以便(bian)在切削(xuē)過程中(zhōng)始終保(bao)持規定(ding)的進給(gei)速度。采(cǎi)用這類(lèi)控制的(de)有能加(jiā)工曲面(miàn)用的數(shù)控銑床(chuáng)、數控車(chē)床、數控(kòng)磨床和(hé)加工中(zhong)心等。

伺(si)服機構(gòu)分為開(kāi)環、半閉(bì)環和閉(bi)環三種(zhǒng)類型。開(kai)環伺服(fu)機構是(shì)由步進(jin)電機驅(qū)動線路(lù)，和步進(jìn)電機組(zǔ)成。陝西(xi)數控機(ji)床每一(yī)脈沖信(xìn)号使步(bù)進電機(ji)轉動一(yi)定的角(jiǎo)度，通過(guò)滾珠絲(si)杠推動(dong)工作台(tái)移動一(yi)定的距(ju)離。這種(zhǒng)伺服機(jī)構比較(jiao)簡單，工(gong)作穩定(ding)，容易掌(zhang)握使用(yòng)，但精度(dù)和速度(dù)的提高(gao)受🌐到限(xiàn)制。 半閉(bi)環伺服(fú)機構是(shì)由比較(jiào)線路、伺(si)服放大(da)線路🌈、伺(si)服馬達(da)、速度檢(jian)測🛀器和(hé)位置檢(jian)測器組(zu)成。位置(zhì)檢測器(qi)裝在絲(sī)杠或伺(si)服馬達(dá)的端部(bù)，利用絲(sī)🚩杠的回(huí)轉角度(dù)間🈚接測(cè)出工作(zuò)台的位(wei)💞置。常用(yòng)的伺服(fú)馬💋達有(yǒu)寬調速(sù)直流電(diàn)動機、寬(kuān)調速✂️交(jiāo)💋流電動(dòng)機和電(diàn)液伺服(fu)馬達。位(wei)置檢❓測(ce)器有旋(xuan)轉變壓(yā)器、光電(dian)式脈沖(chòng)發生器(qi)和圓光(guang)栅等。這(zhe)種伺服(fu)機構所(suǒ)能達到(dào)的精度(dù)、速度和(hé)動态特(tè)性優于(yú)開環伺(sì)服機構(gòu)，為大多(duō)數中小(xiǎo)型🐅數控(kòng)機床所(suǒ)采用。 閉(bi)環伺服(fu)機構的(de)工作原(yuán)理和⚽組(zu)成☀️與半(ban)閉環伺(sì)服機構(gou)相同，隻(zhī)是✏️位置(zhi)檢測器(qi)安裝在(zài)工🚶作台(tai)上，可直(zhi)接測出(chū)工作台(tai)的實際(ji)位🏃‍♂️置，故(gu)反饋精(jing)度高于(yú)半閉環(huán)控制，但(dàn)掌握調(diao)試的難(nan)度較大(da)，常用于(yú)高精度(dù)和大型(xing)數控機(ji)床。閉🥰環(huan)伺服機(ji)構所用(yong)伺服馬(ma)達與半(bàn)閉環相(xiàng)同，位置(zhì)檢測器(qì)則用光(guāng)栅、長感(gan)應同步(bù)器🛀🏻或長(zhǎng)磁🐪栅。