數字(zi)控制機(ji)床用數(shù)字代碼(ma)形式的(de)信息(程(chéng)序指令(lìng)🌏)，控制🤩刀(dao)具按給(gei)定的工(gong)作程序(xù)、陝西數(shu)控機床(chuang)運動速(sù)度和軌(gui)迹進行(hang)自動加(jia)工的機(ji)床，簡稱(cheng)數控機(jī)床。 數控(kong)機床具(jù)有廣泛(fàn)的适應(yīng)性，加工(gōng)對象改(gai)變時隻(zhī)🈚需要改(gai)變輸入(ru)的程序(xu)指令；加(jiā)工性能(neng)比一般(ban)自動機(ji)床高，可(ke)以精确(que)加工複(fú)雜型面(mian)，因而适(shi)合于加(jia)工中小(xiao)批量、改(gǎi)型頻繁(fán)、精度要(yao)求高、形(xíng)狀又較(jiào)複⁉️雜的(de)工件，并(bìng)能獲得(de)良好🏃‍♀️的(de)經濟效(xiào)果。 随着(zhe)數控技(ji)🌈術的發(fā)展，采💛用(yòng)數控系(xi)統的機(ji)床品種(zhong)日益增(zeng)⁉️多，有車(che)床、銑床(chuáng)、镗床、鑽(zuàn)床、磨床(chuáng)🤩、齒輪加(jiā)工✨機床(chuáng)和電火(huǒ)花加工(gōng)機床等(děng)。此外還(hai)♋有能自(zì)動換刀(dāo)、一次裝(zhuang)卡進行(háng)多工序(xu)加🎯工的(de)加工中(zhong)心、車削(xue)中心等(deng)。

美國帕(pa)森斯公(gong)司接受(shòu)美國空(kong)軍委托(tuō)，研制飛(fēi)機螺旋(xuan)槳葉片(pian)輪❄️廓樣(yang)闆的加(jia)工設備(bei)。由于樣(yang)闆形狀(zhuang)複雜多(duo)🥵樣，精度(dù)要求高(gāo)，一般加(jiā)工設備(bei)難以适(shì)應，于是(shì)提出計(ji)算機控(kòng)🌈制機床(chuang)的設想(xiǎng)。年，該公(gong)司在美(měi)國麻省(sheng)理工學(xué)院伺服(fu)機構研(yán)究室的(de)協助下(xia)㊙️，開始數(shù)控㊙️機床(chuáng)研究，并(bìng)于年試(shì)制成功(gōng)第一台(tai)由大型(xing)立式仿(páng)✏️形銑床(chuáng)改裝而(ér)成的三(sān)坐标數(shu)控銑床(chuang)，不久即(jí)開始正(zhèng)式生産(chǎn)。 當時的(de)數控裝(zhuāng)置采用(yòng)電子管(guan)元件，體(tǐ)積🏃🏻龐㊙️大(da)，價格昂(ang)貴，隻在(zai)航空工(gong)業等少(shao)數有特(te)殊需要(yào)的部門(men)用來加(jiā)工複雜(zá)型面零(líng)👅件；年，制(zhì)成了晶(jīng)♻️體管元(yuan)件和印(yin)刷電路(lù)闆，使數(shu)控裝置(zhi)進入了(le)第二代(dài)，體積縮(suō)小，成本(ben)有所下(xià)降；年以(yi)🏃🏻後，較為(wei)簡單和(he)經濟的(de)點位控(kong)制數控(kòng)鑽床，和(hé)直線控(kong)制數控(kòng)銑床得(dé)到較快(kuài)發展，使(shi)數控機(jī)床在機(ji)械制造(zao)業各部(bu)門逐步(bu)獲得推(tui)廣。 年，出(chu)現了第(dì)三代的(de)集成電(dian)路數控(kòng)裝置✏️，不(bú)僅體積(jī)小，功率(lǜ)消耗少(shǎo)，且可靠(kào)性提高(gao)，價格進(jìn)一步🌈下(xià)降，促進(jìn)了數控(kòng)機床品(pǐn)種和産(chǎn)量的發(fā)展。

年代(dài)末，先後(hou)出現了(le)由一台(tai)計算機(ji)直接控(kòng)制多台(tai)機床的(de)直接數(shu)控系統(tong)(簡稱DNC)，又(you)稱群控(kòng)系統；陝(shan)西數控(kòng)機床采(cǎi)用小型(xíng)計算機(jī)控制的(de)計算機(ji)數控系(xi)統(簡稱(cheng)CNC),使數控(kòng)裝置進(jìn)入了以(yi)小型計(ji)算機化(hua)為特征(zhēng)的第四(si)代。 年，研(yan)制成功(gong)使用微(wēi)處理器(qì)和半導(dǎo)體存貯(zhu)器的微(wēi)型計👅算(suàn)機數控(kong)裝置(簡(jian)稱MNC)，是😄第(dì)五代♌數(shù)控系統(tong)。第五代(dai)與第㊙️三(sān)代相比(bi)，數控裝(zhuāng)置的功(gōng)能擴大(dà)了一倍(bei)❄️，而體積(ji)則縮小(xiǎo)為原來(lái)的/，價格(ge)降低了(le)/，可靠性(xìng)也得🤩到(dao)極大的(de)提高❌。 年(nián)代初，随(sui)着計♍算(suan)機軟、硬(ying)件技術(shu)的❗發展(zhan)，出現了(le)能進行(hang)機對話(huà)式自動(dòng)🌈編制程(cheng)序的數(shù)控🈲裝置(zhi)；數控裝(zhuāng)置愈趨(qū)小型化(huà)，可以直(zhí)📞接📞安裝(zhuāng)在機床(chuáng)上；數控(kòng)機床的(de)自動化(hua)程度🎯進(jìn)一步提(ti)高，具有(you)自動監(jiān)控刀具(ju)破損和(he)自動🏒檢(jian)測工件(jiàn)等功能(neng)。

數控機(ji)床主要(yào)由數控(kong)裝置、伺(si)服機構(gou)和機床(chuáng)主體組(zu)成。輸入(ru)數控裝(zhuang)置的程(chéng)序指令(lìng)記錄在(zai)信息載(zǎi)體上，由(you)🔞程序讀(du)入裝置(zhi)接收，或(huo)由數控(kong)裝置的(de)鍵盤直(zhi)接手動(dòng)😄輸入。 數(shù)控裝置(zhi)包括程(cheng)序讀入(rù)裝置和(hé)由電子(zǐ)線路組(zu)成的輸(shū)入部分(fèn)、運算⭐部(bù)分、控制(zhì)部分和(hé)輸出部(bù)分等。

數(shù)控裝置(zhì)按所能(néng)實現的(de)控制功(gong)能分為(wéi)點位控(kòng)制、直線(xian)控制、連(lián)續軌迹(ji)控制三(sān)類。 點位(wei)控制是(shì)隻控制(zhi)刀具或(huò)工作台(tái)從一點(diǎn)移至另(ling)一點的(de)準确定(ding)位，然👨‍❤️‍👨後(hou)進行定(dìng)點加工(gōng)，而點與(yǔ)點之間(jian)的路徑(jing)不需控(kong)制。采用(yong)這類🧑🏽‍🤝‍🧑🏻控(kòng)制的有(you)💋數控鑽(zuàn)床👈、數控(kong)镗床✊和(he)數控坐(zuo)标镗床(chuang)等。 直☁️線(xian)控制是(shì)除🌈控制(zhì)直線軌(guǐ)迹的起(qi)點和終(zhōng)點的準(zhǔn)确定🍉位(wei)外，還要(yào)控制在(zài)這兩點(diǎn)之間🧑🏽‍🤝‍🧑🏻以(yǐ)指定的(de)進給速(sù)度進行(hang)直線切(qiē)削。采用(yòng)這類控(kong)制的有(yǒu)平面銑(xi)削用的(de)數控💯銑(xǐ)床，以及(jí)階梯軸(zhóu)車削和(hé)磨削🔴用(yòng)的數控(kòng)車床和(hé)數控磨(mo)床等。 連(lián)續軌迹(ji)控制(或(huò)稱輪廓(kuò)控制)能(néng)夠連續(xù)控制兩(liǎng)個或兩(liǎng)個以上(shang)坐标方(fāng)向的聯(lian)合運動(dong)。為了使(shi)刀具按(an)規定的(de)軌迹加(jia)工工件(jiàn)的👅曲線(xian)輪廓，數(shù)控裝置(zhì)具有插(cha)補運算(suàn)的功能(neng)，使刀具(ju)的運動(dòng)軌迹以(yǐ)最小的(de)誤差🏃‍♀️逼(bī)近規定(ding)的輪廓(kuo)曲線，并(bìng)協調各(ge)♋坐标方(fāng)向的運(yùn)動速度(dù)，以便在(zai)切📧削過(guo)程中始(shi)終保持(chí)規定的(de)進給速(sù)度。采用(yong)這類控(kòng)制的有(you)能加工(gong)曲面用(yong)的數控(kong)銑床、數(shù)控車💋床(chuáng)、數控磨(mo)床和加(jiā)工中心(xīn)等。

伺服(fu)機構分(fèn)為開環(huan)、半閉環(huán)和閉環(huán)三種類(lei)型。開環(huan)伺服機(ji)構☔是由(you)步進電(diàn)機驅動(dong)線路，和(hé)步進電(diàn)機組💋成(cheng)。陝西數(shù)控機床(chuáng)每一脈(mo)沖信号(hao)使步進(jin)電機轉(zhuan)動一定(dìng)的角度(dù)，通過滾(gun)🏃‍♀️珠📱絲💚杠(gàng)推動工(gōng)作台移(yi)動一定(ding)的距離(lí)。這種伺(sì)服🙇‍♀️機構(gou)比較簡(jiǎn)單，工作(zuò)穩定，容(rong)易掌握(wo)使用，但(dàn)精度和(hé)速度的(de)提高受(shou)到限制(zhì)。 半閉環(huan)伺服機(ji)構是由(you)比較線(xian)路、伺服(fú)放大線(xian)路、伺服(fú)馬達、速(sù)度檢測(ce)器和位(wei)置檢測(ce)器組成(cheng)。位置檢(jiǎn)測器裝(zhuang)在絲杠(gàng)或👅伺服(fú)馬達的(de)端部，利(lì)用絲杠(gàng)的回轉(zhuan)角度間(jiān)接測出(chū)工作台(tái)的位置(zhì)。常用的(de)伺服馬(mǎ)達有寬(kuān)調速直(zhí)流電動(dong)機、寬調(diao)速交流(liu)電動機(ji)和電液(ye)伺服馬(mǎ)達。位置(zhi)檢測器(qì)有旋轉(zhuan)🎯變壓器(qi)、光電式(shì)脈沖發(fā)✍️生器和(he)圓光栅(shān)等。這種(zhong)😍伺服機(ji)構所能(néng)達到的(de)精度、速(su)度和動(dong)态特性(xìng)🔞優于開(kāi)環伺服(fú)機構，為(wéi)大多數(shù)中小型(xíng)數控機(ji)床所采(cai)用。 閉環(huán)🔴伺服機(jī)構的工(gong)作原理(li)和組成(chéng)與半閉(bì)環伺服(fú)機構💔相(xiang)同，隻是(shi)位置檢(jian)測器安(an)裝在工(gong)作台上(shàng)，可直接(jiē)測出工(gong)作台的(de)實際位(wèi)置，故反(fan)饋精度(du)高于半(ban)閉環控(kong)制，但掌(zhang)握調試(shi)的難度(dù)較大，常(cháng)用于高(gao)精度和(he)大型數(shù)控機床(chuang)。閉環伺(sì)服機構(gòu)🙇🏻所用伺(sì)服馬達(dá)與半閉(bì)環相同(tong)，位置檢(jiǎn)🔞測器則(ze)用光栅(shan)、長感應(ying)同步器(qì)🔞或長磁(ci)🏃🏻栅。