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的要求(qiu)不是很(hen)高。因為(wei)點焊隻(zhī)需點位(wei)控制,至(zhi)于焊鉗(qián)在點與(yǔ)點之間(jian)的移動(dòng)軌迹沒(méi)有嚴格(gé)要求,這(zhè)也是機(ji)器人較(jiao)早隻能(neng)🚩用于點(diǎn)焊的原(yuan)因。點焊(han)用機器(qi)人不僅(jin)✏️要有足(zu)夠的負(fù)載能力(lì)🚩,而且在(zài)點與點(dian)之間移(yi)位時速(sù)度要快(kuài)捷,動作(zuò)要平穩(wěn),定位要(yào)準确,以(yi)減少移(yi)位的時(shi)間,提高(gao)工作效(xiào)率。點焊(han)機器人(rén)需要有(yǒu)多大的(de)負載能(néng)力,取決(jue)于所用(yong)的焊鉗(qián)形式。對(dui)于用與(yǔ)變壓器(qi)分離的(de)👈焊鉗,30~45kg負(fu)☀️載的機(ji)器人就(jiù)足夠了(le)。但是,這(zhe)種焊鉗(qián)一方面(mian)👣由于二(er)次電纜(lǎn)線長,電(dian)能損耗(hào)

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