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的要求(qiu)不是很(hen)高。因為(wéi)點焊隻(zhi)需點位(wèi)控制,至(zhi)于焊鉗(qián)在點與(yu)點之間(jiān)的移動(dong)軌迹沒(méi)有嚴格(ge)要求,這(zhè)也是機(ji)器人較(jiào)早🐕隻能(neng)用于點(diǎn)焊的原(yuan)因。點焊(han)用機器(qi)人不僅(jǐn)要有足(zu)🚶夠的負(fù)載能力(li),而且在(zai)🌈點與點(dian)之間移(yi)位時速(su)度要快(kuài)捷,動作(zuo)要平穩(wěn),定位要(yao)準确,以(yi)減少移(yí)位的時(shí)間,提高(gao)工作效(xiào)率。點焊(hàn)機器人(rén)需要有(yǒu)多大的(de)負載💋能(neng)力,取決(jué)于所用(yong)的焊鉗(qián)形式。對(duì)于用與(yǔ)變壓器(qì)㊙️分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fu)💞載的機(jī)器人就(jiù)足夠了(le)。但是,這(zhe)種焊鉗(qian)一方面(miàn)由于二(èr)次電纜(lan)線⭐長🈲,電(diàn)能損耗(hao)

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