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的要求不是(shi)很高。因為點焊(han)隻需點位控制(zhi),至于焊鉗在點(dian)與點♉之間的移(yi)動軌迹沒有嚴(yán)格要求,這也是(shi)機器人較早隻(zhī)能用于點焊的(de)原因。點焊用機(jī)器人不僅要有(you)足夠的負載能(néng)力,而且在✍️點與(yu)點之間移位時(shi)速🏃🏻度要快捷🏃♂️,動(dong)作要平穩,定位(wèi)要準确,以減少(shao)移位的時間,提(ti)高工作效率。點(diǎn)焊機器人需要(yào)有⭕多大的負載(zǎi)能🔴力,取決于所(suǒ)用的焊鉗形式(shì)。對👉于用與變壓(ya)器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人(ren)就足夠了。但是(shì)🙇♀️,這種焊鉗一方(fāng)面由于二次電(diàn)纜線長👅,電能損(sǔn)耗

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