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的要求不是很(hen)高。因為點焊隻(zhi)需點位控制,至(zhi)于焊鉗在點與(yu)點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格(ge)要求,這也是機(jī)器人較早隻能(néng)用于點焊的原(yuan)因。點焊用機器(qi)💔人不僅要有足(zú)夠的負載能力(li),而且在點與點(diǎn)之間移位時速(sù)度要快捷,動作(zuò)要平🔆穩,定位要(yao)🐆準确,以減少移(yi)位的時間,提高(gāo)工作效率。點焊(hàn)機器人需要有(you)多大的負載🌂能(néng)♌力,取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器(qì)💋分離的焊鉗,30~45kg負(fu)載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這(zhe)種焊鉗一方面(mian)由于二次電纜(lan)線長,電能損耗(hào)

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