機器(qì)人焊接(jie)切割設(shè)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhì)，至于焊(han)鉗在點(dian)與點之(zhi)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求(qiu)，這也♌是(shi)機器人(ren)較早隻(zhī)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bu)僅要有(yǒu)足夠的(de)負🧑🏾‍🤝‍🧑🏼載能(néng)力，而且(qie)在點與(yǔ)點之間(jiān)移位時(shi)速度要(yào)快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定位(wei)要準确(que)，以減少(shao)移位的(de)時🔞間，提(ti)高工作(zuò)效率。點(dian)焊機💰器(qì)人需要(yào)有多大(da)的負載(zǎi)能力，取(qǔ)決于所(suo)用的焊(han)鉗形式(shì)。對🔞于用(yong)📐與變壓(ya)器分離(lí)的✍️焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gòu)了。但是(shì)，這種焊(han)鉗一方(fāng)面由于(yu)二次電(diàn)纜線♉長(zhang)，電能損(sǔn)耗