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的(de)要求不是很高(gao)。因為點焊隻需(xū)點位控制,至于(yú)焊鉗在點與❄️點(dian)之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要(yao)求,這也是機㊙️器(qi)人較早隻能用(yong)于點焊的原因(yin)。點焊用機器人(rén)不僅要有足夠(gòu)的負載能力,而(ér)且在點與點之(zhi)間移位時速度(dù)要快捷,動作要(yao)平穩,定位要準(zhun)确,以減少移位(wèi)的時間,提高工(gōng)作效率。點焊機(jī)器人需要有多(duo)大的負載能力(li),取決于所用㊙️的(de)焊鉗形式。對🚩于(yu)用♊與變壓器分(fèn)離的🌏焊鉗,30~45kg負載(zai)的機器人就足(zu)夠了。但是☔,這種(zhong)焊鉗一方面由(yóu)于二次電纜線(xian)長,電能損耗

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