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的要求不是(shì)很高。因為點焊(han)隻需點位控制(zhì),至于焊鉗在🌈點(dian)與點之間的移(yí)動軌迹沒有嚴(yan)格要求,這也是(shi)機器人較早隻(zhī)能用于點焊的(de)原因。點焊用機(ji)器人不僅要有(you)足夠的負載能(neng)力,而且在點與(yu)點之間移位時(shí)速🥵度要快捷,動(dong)作要平穩,定位(wei)要準确,以減💘少(shǎo)移位的時間,提(tí)高工作效率。點(diǎn)焊機🚶器人需要(yào)有多大的負載(zǎi)能力,取決于所(suǒ)用🔅的焊鉗形式(shi)。對于用與變壓(ya)器分離的焊鉗(qian),30~45kg負載的機器人(ren)就足夠了。但👌是(shì),這種焊鉗一方(fāng)面🔴由于二次電(dian)纜線長🛀🏻,電能損(sǔn)耗

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