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的要求(qiu)不是很(hěn)高。因為(wei)點焊隻(zhi)需點位(wei)控制,至(zhi)于焊鉗(qian)在點與(yu)點之間(jiān)的移動(dòng)軌迹沒(mei)有嚴格(ge)要求,這(zhe)也🐕是機(ji)器人較(jiào)早隻能(néng)用于點(diǎn)焊的原(yuán)因。點焊(han)用機器(qi)人不僅(jin)要有足(zu)📱夠的負(fù)載能力(lì),而且在(zai)點與點(diǎn)之間移(yí)位時速(su)度要快(kuài)捷🌏,動作(zuò)要平穩(wen),定位要(yao)準确,以(yǐ)減少移(yi)位的時(shi)間,提高(gāo)工作效(xiào)率。點焊(hàn)機器人(ren)需要有(yǒu)多大的(de)負載能(néng)力,取決(jué)于所用(yòng)的焊鉗(qián)形式。對(dui)于用與(yǔ)變壓器(qì)分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(ji)器人就(jiu)足夠了(le)。但是,這(zhè)種焊鉗(qián)一方面(mian)由于二(er)次電纜(lan)線長,電(dian)能損耗(hao)

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