激光切割機(ji)在工作運行，少不(bú)了激光切割機中(zhong)的伺服電機，伺服(fu)⚽電機,可使控制速(su)度,位置精度非常(cháng)準确。将電壓信号(hào)轉化為轉矩和轉(zhuǎn)速以驅動控制對(dui)象。那麼，是什麼影(yǐng)響了激光切割機(ji)伺服電機正常運(yùn)行?下面我們一起(qi)來看看影響激光(guang)切💋割機伺服電機(ji)正常運行的因素(sù)。

此為激光(guāng)切割機效果圖

1.機(jī)械因素

機械問題(ti)相對而言比較常(cháng)見，主要體現在設(she)計、傳動方式、安裝(zhuang)、材質、機械磨損等(deng)方面。

2.機械共振

機(ji)械共振問題對伺(si)服較大的影響在(zai)于無法繼續提高(gāo)伺💛服電機的響應(yīng)性，從而使設備整(zhěng)體運行在比較低(dī)的響應狀态。此類(lei)問題在同步帶傳(chuan)動的機械中比較(jiao)常見，另外長距離(lí)的滾珠絲杆有時(shi)也有此類情況。主(zhǔ)要原因是同步帶(dai)🈲的剛性偏低，共振(zhen)頻♉率低，長距離的(de)絲杆自身慣量較(jiào)大，且🧑🏾‍🤝‍🧑🏼多有變形情(qing)況，特别是在電機(ji)容量選擇偏小的(de)情況下比較容易(yì)起振。同時安裝😄時(shí)的裝😄配工藝高🔴低(di)和材質的優劣也(yě)會對機械的共⁉️振(zhen)産生影響。

3.機械抖(dǒu)動

機械抖動實質(zhi)也是機械的固有(you)頻率問題，通常比(bǐ)較多地出🏃🏻現在單(dan)端固定的懸梁結(jie)構中，特别是在加(jia)減速階段表現尤(you)其明顯。低頻的抖(dǒu)動在加工件中會(huì)呈📧現出大波浪狀(zhuàng)的形态，較高頻🐉的(de)抖動會有鋸齒狀(zhuang)的形态。

4.機械内應(yīng)力、外力等因素

由(you)于機械材質和安(ān)裝的差異，設備上(shàng)各傳動軸的機械(xie)内應力、靜摩擦力(lì)等可能會不一緻(zhì)。如果設備🔞中參與(yǔ)軌迹插補控制的(de)兩軸中的某一軸(zhóu)的内應力或者靜(jìng)摩擦力等更大，則(ze)會🔴一定程度上消(xiāo)耗掉伺服的轉矩(jǔ)，造成此軸的加速(sù)變慢，從而導緻加(jia)工輪廓變形。通常(cháng)我們可以🥰通過伺(sì)服驅動器反饋生(sheng)成的波形曲線來(lái)觀察傳動軸的内(nei)應力問題。

外力作(zuo)用于軸上的情況(kuang)也比較類似。一般(bān)的闆材切割機，各(ge)軸與工件之間是(shi)非接觸的，可能受(shou)到的外力有限。但(dan)某些管材切割機(jī)，送管軸會參與切(qie)割時候的插補，而(er)🍉另一軸一般是非(fei)接觸的。此時管材(cái)由于受到夾具的(de)影響，會對送管軸(zhou)産生一個反向作(zuo)用力，這樣參與插(cha)補控制的兩軸受(shou)力情況不一☁️緻，切(qiē)割的效果肯定會(huì)受到影響。

5.數控系(xì)統因素

有的情況(kuàng)下，伺服的調試效(xiao)果不明顯，此時可(ke)能就要介🏃‍♀️入🌈對控(kòng)👈制系統的調節了(le)。激光切割機加工(gong)時通常線速度是(shi)🏃🏻‍♂️比較👌恒定的，在直(zhi)線與曲線上都是(shì)同一速🧑🏾‍🤝‍🧑🏼度。這一點(dian)在直線運動🥰上是(shi)沒有多大問題的(de)，但是在🏃‍♂️曲線，特别(bie)⭐是小尺寸圓弧的(de)加工上可能會因(yin)為加速度過大導(dǎo)緻🤞輪廓變形的情(qing)況。