激光切割機在工(gōng)作運行，少不了激(jī)光切割機中的伺(sì)服電機，伺服電機(ji)🏃🏻‍♂️,可使✏️控制速度,位(wei)置精度非常準确(que)。将電壓⛷️信号轉化(hua)為轉矩和轉速以(yǐ)驅動控制對象。那(nà)麼，是什麼影響了(le)激光切割機伺服(fú)電機正常運行?下(xia)面我們一起來看(kan)看影響激光切割(gē)機伺服電機正常(chang)運行的因素。

此為激光切割(gē)機效果圖

1.機械因(yīn)素

機械問題相對(dui)而言比較常見，主(zhǔ)要體現在設計、傳(chuan)動方式🌈、安裝、材質(zhì)、機械磨損等方面(miàn)。

2.機械共振

機械共(gong)振問題對伺服較(jiao)大的影響在于無(wú)法繼續提高伺♍服(fu)電機的響應性，從(cóng)而使設備整體運(yun)行在比較低的響(xiang)應狀态。此類♉問題(ti)在同步帶傳動的(de)機械中比較常見(jian)，另外長距離的❄️滾(gun)珠絲杆有時也有(yǒu)此類情況。主要原(yuan)因💃是同步帶的剛(gang)性偏低，共振頻率(lü)低，長距離的絲杆(gǎn)自身慣量較大，且(qiě)多有變形情🔞況，特(tè)别是在電機容量(liang)選擇偏小的情況(kuang)下比較容易起振(zhèn)。同🔴時安裝時的裝(zhuāng)🐉配工藝高低和材(cái)質的優劣也會對(duì)機械的共🧑🏾‍🤝‍🧑🏼振産生(shēng)影響。

3.機械抖動

機(ji)械抖動實質也是(shi)機械的固有頻率(lǜ)問題，通常比❗較多(duo)地☎️出✨現📞在單端固(gù)定的懸梁結構中(zhong)，特别是在加減速(su)階段表現尤其明(míng)顯。低頻的抖動在(zai)加工件中會呈現(xiàn)出大波浪狀的形(xíng)态，較高頻的抖動(dong)會有♊鋸齒狀的形(xíng)态。

4.機械内應力、外(wài)力等因素

由于機(jī)械材質和安裝的(de)差異，設備上各傳(chuán)動軸的機械内🥰應(ying)力、靜摩擦力等可(ke)能會不一緻。如果(guo)設備中參與軌迹(ji)插補控制的兩軸(zhóu)中的某一軸的内(nei)應力或者靜摩擦(cā)力等更大，則會一(yi)定程度上消耗掉(diào)伺服的轉矩，造成(cheng)此💘軸的加速變慢(màn)，從而導緻加工輪(lún)廓變形。通常我們(men)可以❤️通過伺服驅(qū)動器反饋生成的(de)波形曲線來觀察(cha)傳動軸🌏的内應力(li)問題。

外力作用于(yú)軸上的情況也比(bǐ)較類似。一般的闆(pǎn)材切割機，各🐉軸與(yu)工件之間是非接(jiē)觸的，可能受到的(de)外力有限。但某些(xie)管材切割機，送管(guǎn)軸會參與切割時(shí)候的♈插補，而另一(yī)軸一般是非接觸(chù)的。此時管材由于(yú)受到夾具的影❄️響(xiǎng)，會對送管軸産生(shēng)✉️一個反向🈲作用力(li)，這樣🎯參與插補控(kòng)制的兩軸受⚽力情(qíng)況不一🐆緻，切割的(de)效果肯定會受到(dao)影響。

5.數控系統因(yīn)素

有的情況下，伺(si)服的調試效果不(bu)明顯，此時可能就(jiù)要介入對控制系(xì)統的調節了。激光(guāng)切割機加工時通(tōng)常線速度是比較(jiào)恒定的，在直線與(yǔ)曲線上都是同一(yī)速度。這一點在直(zhí)線運動上是沒有(you)多大問題的，但是(shi)在🛀🏻曲線，特别是小(xiao)尺寸圓弧的加工(gōng)上可能會因為加(jia)速🔞度過大導緻輪(lun)廓變形的情況。