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的要(yao)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制,至于焊(han)鉗在點✌️與點之(zhī)間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求(qiú),這也是機器人(ren)較早隻能用于(yú)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bu)僅✂️要有足夠的(de)負載能力,而且(qie)在點與點之間(jian)移位時速度要(yao)快捷,動作要平(ping)穩,定位要準确(què),以減少移位的(de)時間,提高工作(zuò)效率。點焊機器(qì)人需要有♌多大(dà)的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊(han)鉗形式。對于用(yong)與變壓器💜分離(lí)的✏️焊鉗,30~45kg負載的(de)機器🐇人就足夠(gou)了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于(yu)二次電纜線長(zhǎng),電能損耗

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