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的要求(qiu)不是很高(gao)。因為點焊(hàn)隻需點位(wei)控制,至于(yu)焊鉗在點(diǎn)與點之間(jian)的移動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要求,這(zhè)也是機器(qi)人較早隻(zhi)能用于點(diǎn)焊的原因(yīn)。點焊用機(jī)器人不僅(jin)要有足夠(gou)的負載能(neng)力,而且在(zai)✌️點與點之(zhi)間移位時(shí)速度要快(kuai)捷,動作要(yao)平穩,定位(wei)要準确,以(yǐ)減少移位(wèi)的時間,提(ti)高工作效(xiao)率。點焊機(jī)器人需要(yào)有多大的(de)負載🙇🏻能力(lì),取決于所(suo)用的焊鉗(qián)形式。對于(yú)用與變壓(ya)器分離的(de)焊鉗,30~45kg負載(zǎi)的機器🏃♀️人(rén)就足夠了(le)。但是🐕,這種(zhong)焊鉗一方(fang)面📞由于二(er)次電纜線(xian)長🔞,電能損(sun)耗

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