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的要求不(bú)是很高。因(yin)為點焊隻(zhī)需點位控(kòng)制,至于焊(han)鉗在♈點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(ge)要求,這也(yě)💜是機器人(rén)較早隻能(néng)用于點焊(han)的原因。點(diǎn)焊用機器(qì)人不僅要(yao)有足夠的(de)負載能力(li),而且在點(diǎn)與點之間(jian)㊙️移位時速(su)度要快捷(jié),動作要平(píng)穩,定位要(yao)準确,以減(jian)👌少移位的(de)時間,提高(gao)工作效率(lü)。點焊機器(qì)人需要有(yǒu)🧑🏽🤝🧑🏻多大的負(fu)載能力,取(qǔ)決于所用(yòng)的焊鉗形(xing)式。對于用(yòng)與變壓器(qì)分離的焊(han)鉗,30~45kg負載的(de)機器👅人就(jiù)足夠了。但(dan)是,這種焊(han)鉗一方面(mian)由于二次(ci)電纜線㊙️長(zhang)🔴,電能損耗(hao)

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