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的要(yào)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhi),至于焊(hàn)鉗♋在點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yan)格要求(qiu),這也是(shì)機器人(rén)較早隻(zhī)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(you)足夠的(de)負載能(neng)力,而且(qiě)在點與(yu)點之間(jian)🔞移位時(shí)速度要(yào)快捷,動(dòng)作要平(ping)穩,定位(wei)要準确(que),以減少(shao)移位的(de)時間,提(tí)高工作(zuò)效率。點(dian)焊機器(qi)人需要(yào)有🏃多大(dà)的負載(zǎi)能力,取(qǔ)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yòng)與變壓(ya)器分離(li)的焊鉗(qián),30~45kg負⭐載的(de)機器人(rén)就足夠(gou)了。但是(shì),這種焊(han)鉗一方(fang)面由于(yu)二次電(diàn)纜線長(zhǎng),電能損(sǔn)耗

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