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的要(yào)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhì),至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點❗之(zhi)間的移(yi)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiú),這也是(shi)機器人(ren)較早隻(zhi)能用于(yú)🏃♀️點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bú)僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能(neng)力🆚,而且(qie)在🔆點與(yu)點之間(jiān)移位時(shí)速度要(yao)快捷,動(dòng)作要平(ping)穩,定位(wei)要準确(què),以減🐆少(shao)移位的(de)時間,提(ti)高工作(zuo)💔效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yào)有多大(dà)的負載(zǎi)能力,取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yòng)與變壓(yā)器🤟分離(li)的焊鉗(qián),30~45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gòu)了。但是(shì),這種焊(hàn)鉗一方(fang)面💁由于(yú)二次電(diàn)纜線長(zhang),電能損(sun)耗

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