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的要求(qiu)不是很(hen)高。因為(wéi)點焊隻(zhī)需點位(wèi)控制,至(zhi)于焊鉗(qian)在🤟點與(yu)點之間(jiān)的移動(dòng)軌迹沒(méi)有嚴格(gé)要求,這(zhè)也是機(jī)器人較(jiào)早隻能(néng)用于點(diǎn)焊的原(yuán)因。點焊(hàn)用機器(qi)人不僅(jin)📧要有足(zú)夠的負(fu)載能力(li),而且在(zai)點與點(diǎn)之間移(yi)位時速(su)度要快(kuài)捷,動作(zuo)要平穩(wěn),定位要(yao)🌈準确,以(yi)減少移(yí)位的時(shi)間,提高(gāo)工作效(xiào)率。點焊(han)機器人(ren)需要有(you)多大的(de)負載能(neng)力,取決(jue)于所用(yong)的焊鉗(qián)形式。對(duì)于用與(yǔ)變壓器(qi)分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fu)載的機(ji)器人就(jiu)足夠了(le)。但🌈是,這(zhe)種焊鉗(qian)一方面(mian)由于二(èr)次電纜(lan)線⛱️長🐉,電(diàn)能損耗(hao)

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