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的要(yào)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhì),至于焊(han)鉗在點(diǎn)🌈與點之(zhi)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yán)格要求(qiu),這也是(shì)機器人(rén)較早隻(zhī)能用于(yú)🔆點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bu)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力,而且(qiě)在🈲點與(yǔ)點之間(jiān)移位時(shí)速度要(yào)快捷,動(dong)作要平(píng)穩,定位(wei)要準确(que),以減✏️少(shǎo)移位的(de)時間,提(ti)高工作(zuò)效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yao)有多大(da)的負載(zai)能力,取(qǔ)決于所(suo)用的焊(han)鉗形式(shì)。對于用(yong)與變壓(yā)器分離(li)的焊鉗(qian),30~45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gou)了。但是(shì),這種焊(han)鉗一方(fang)面由于(yu)二次電(diàn)纜線長(zhǎng),電能損(sǔn)耗

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