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的要(yao)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhì),至于焊(han)🔅鉗💜在♋點(diǎn)與點之(zhi)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yan)格要求(qiu),這也是(shi)機器人(rén)較早隻(zhi)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bu)僅🌈要有(yǒu)足夠的(de)負載能(neng)力,而且(qie)在點與(yǔ)點之間(jian)移位時(shí)速度要(yào)快捷,動(dòng)作要平(ping)穩,定位(wei)要準确(què),以減✉️少(shao)移位的(de)時間,提(tí)高工作(zuo)效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yào)有👨❤️👨多大(da)的負載(zǎi)能力,取(qu)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對🔞于用(yong)🛀與變壓(yā)器分離(lí)的焊鉗(qian),30~45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gòu)了。但是(shi),這種焊(han)鉗一方(fāng)面由于(yu)二次電(dian)纜線🔅長(zhang),電能損(sǔn)耗

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