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的要求(qiú)不是很高。因為(wei)點焊隻需點位(wèi)控制,至于焊鉗(qian)在點與點🌈之間(jian)的移動軌迹沒(mei)有嚴格要求,這(zhè)也是機器人較(jiao)早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點焊(han)用機器人不僅(jǐn)要有足夠的負(fu)載能力,而且在(zai)🈚點與點之間移(yí)位時速度要快(kuài)捷,動作要平穩(wen),定位要準确,以(yǐ)減少移位的時(shí)間,提高工作效(xiào)率。點焊機器人(ren)需要有多大的(de)負載能力,取決(jue)于所用的焊鉗(qian)形式。對于用與(yǔ)變壓器分離的(de)☎️焊鉗,30~45kg負載的機(ji)器人就足夠了(le)。但是,這種焊鉗(qian)一方面由于二(èr)次電纜線長,電(dian)能損耗

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