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的要求(qiu)不是很(hěn)高。因為(wéi)點焊隻(zhī)需點位(wei)控制,至(zhì)于焊鉗(qian)在點與(yǔ)點🏒之間(jian)的移動(dong)軌迹沒(mei)有嚴格(ge)要求,這(zhè)也是機(jī)🍓器人較(jiào)早隻能(neng)用于點(diǎn)焊的原(yuan)因。點焊(hàn)用機器(qì)🌏人不僅(jǐn)🔞要有足(zú)夠的負(fù)載能力(li),而且在(zài)點與點(diǎn)之間移(yí)位時速(su)🔴度要快(kuài)捷,動作(zuo)要平穩(wen),定位要(yào)準确,以(yǐ)減少移(yi)位的時(shí)💋間,提高(gao)工作效(xiao)率。點焊(han)機器人(ren)需要有(yǒu)⛱️多大的(de)負載能(neng)力,取決(jue)于所用(yong)的焊鉗(qián)形式。對(duì)于用👣與(yǔ)變壓器(qì)🌈分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fù)🌈載的機(ji)器人就(jiu)足夠了(le)。但是,這(zhe)種焊鉗(qián)一方面(mian)由于二(èr)次電纜(lǎn)線長,電(dian)能損耗(hao)

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