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的要(yao)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhi),至于焊(han)鉗在點(dian)與點之(zhī)間的移(yi)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求(qiu),這也👨❤️👨是(shì)機👄器人(rén)較早隻(zhī)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bú)僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能(neng)力,而且(qie)在點與(yu)點之間(jiān)移位時(shi)速度要(yào)快捷,動(dòng)作要平(píng)穩,定位(wèi)要準确(que),以減🥵少(shao)移位的(de)時間,提(tí)高工作(zuò)效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yào)有多大(dà)的負載(zai)能力,取(qu)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yong)與變壓(yā)器分離(lí)的焊鉗(qian),30~45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gou)了。但🌈是(shì),這種焊(hàn)鉗一方(fang)面由于(yú)二次電(diàn)纜線長(zhǎng),電能損(sǔn)耗

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