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的要(yào)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhi),至于焊(han)鉗在點(diǎn)與💯點之(zhī)間的移(yi)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求(qiú),這也是(shì)機器人(ren)較早隻(zhi)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(jī)器🌈人不(bu)僅❤️要有(yǒu)足夠的(de)負❗載能(néng)力,而且(qie)在點與(yu)點之間(jiān)移位時(shi)速度要(yào)快捷,動(dòng)作要平(píng)穩,定位(wei)要準确(que),以減少(shao)移位的(de)時間,提(ti)高工作(zuò)效率。點(dian)焊機器(qì)人需要(yao)有多大(da)的負載(zǎi)❤️能力,取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yòng)與變壓(ya)器分離(lí)的焊鉗(qian),30~45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gou)了。但是(shì),這種焊(hàn)鉗一方(fang)面由于(yu)二次電(dian)纜線長(zhang),電能損(sun)耗

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