蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiang)當于🔱齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的🔱齒(chi)輪減速(su)比一般(bān)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或😍更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特🏃‍♂️性：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)☔為螺杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bie)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)🤞标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓🔆力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與🔴蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dong)可采用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xié)🌈齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪🌏音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖❌，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(jī)械♋中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧🌐合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiang)對滑動(dong)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liào)及🐉良好(hǎo)的潤📧滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與✔️蝸杆(gan)端面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wō)🔞輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當😍量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使🤩蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的🌈剛度(du)🤟及強😄度(du)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suo)㊙️性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(hé)🌈點K處📧方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)💘輪軸線(xiàn)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wo)🎯，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhi)🔴拇指”來(lái)判定。