蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yùn)動和動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dang)于齒輪(lun)與齒條(tiao)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lun)減速比(bi)一般為(wei)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或💋更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻性：蝸🏃‍♂️杆(gan)可以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhe)是因為(wei)螺杆上(shang)的突🌈角(jiǎo)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)🚶‍♀️螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhī)間的摩(mo)😄擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等，即蝸(wō)輪的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(lì)📞角應等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力角(jiao)且☁️為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)螺旋線(xian)旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳動可(kě)采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(lì)大大高(gāo)于交👅錯(cuo)軸斜齒(chǐ)🌈輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳動(dong)平穩、噪(zao)音很小(xiǎo)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的當(dāng)量🥵摩🤞擦(ca)角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zi)鎖🌈，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆帶動(dòng)蝸輪，而(er)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)。如在其(qí)重機械(xie)中使用(yong)☎️的自鎖(suǒ)蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bao)護作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時，齧(nie)合輪齒(chi)間🧑🏾‍🤝‍🧑🏼的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效率低(di)。另一方(fāng)面🚶‍♀️，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)🈲、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mó)損，常采(cǎi)👅用價格(gé)較為♍昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yu)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(ér)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yu)🔴蝸杆端(duan)面之間(jian)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiao)的關系(xi)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuán)角大則(zé)傳動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jian)當♍量摩(mo)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mu)，使📞蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度✉️及(ji)強度相(xiàng)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大👉，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gao)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具✂️有(you)自鎖性(xìng)；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lǜ)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(deng)于蝸杆(gan)☁️蝸輪👈機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(jù)齧合💯點(dian)K處方向(xiàng)💯、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸線畫(hua)🚶‍♀️速度矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握✔️，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pàn)定。