蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(hé)⁉️動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特📧性：蝸(wo)杆可🐉以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)✊為螺㊙️杆(gan)上👉的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lun)與螺杆(gan)之間的(de)摩🈲擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪💞的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)🐕端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與⚽蝸(wo)杆螺旋(xuán)⚽線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yao)的🚩傳動(dong)可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)💞動平穩(wěn)、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當量👨‍❤️‍👨摩(mo)擦角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆✉️帶(dai)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shǐ)用🚶‍♀️的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quán)保護🧑🏾‍🤝‍🧑🏼作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shi)📱，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(re)和♻️減小(xiǎo)磨損，常(chang)采🔞用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liào)及😍良好(hǎo)的潤🛀🏻滑(huá)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)🐅輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分度(du)💰圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)及強✔️度(du)相♉應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程🍉角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)有自鎖(suǒ)🐅性；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于♍蝸(wo)杆蝸輪(lún)♻️機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧❓合(hé)點K處✔️方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫👉速度(du)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(yòu)💚旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)♍，左旋蝸(wō)🆚杆右手(shǒu)💛握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。