蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用(yong)來傳遞兩(liǎng)交錯軸之(zhī)間的運動(dong)和動力。蝸(wo)輪與蝸杆(gan)在其中間(jian)平面内相(xiàng)🐪當于齒輪(lún)與齒條，蝸(wo)杆又與螺(luo)杆形狀相(xiang)似。蝸輪的(de)齒輪減速(su)比一㊙️般為(wéi)20:1，有💋時甚至(zhì)高達300:1或更(geng)大。
許多蝸(wo)輪都有一(yī)個其他齒(chǐ)輪組所不(bu)具備的有(you)趣特性：蝸(wō)杆可🌍以輕(qing)易轉動齒(chi)輪，但齒輪(lun)無法轉動(dòng)蝸杆。這是(shi)因為螺杆(gǎn)上的突角(jiǎo)很淺，當齒(chi)輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時(shí)，齒輪與螺(luo)杆之間的(de)摩擦力會(hui)讓螺杆保(bao)持原位。
蝸(wo)輪正确齧(nie)合：
1、中間平(píng)面内蝸杆(gan)與蝸輪的(de)模數和壓(yā)力角分别(bie)相🈲等，即蝸(wo)💔輪的端面(miàn)模數等于(yú)蝸杆的軸(zhou)面模數且(qie)為标準值(zhi)；蝸輪的端(duan)面㊙️壓力角(jiao)應等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)壓力角且(qie)為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯(cuò)角為時，還(hái)需保證，而(ér)且蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋(xuán)線旋向必(bì)須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸(wō)輪常用鑄(zhu)錫青銅和(hé)鋁鐵青銅(tóng)；低速和不(bu)重要的傳(chuan)動可⭐采👅用(yòng)鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗(kàng)膠合性好(hao)，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠(jiao)合性稍差(chà)，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要(yao)進行時效(xiao)處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以(yi)得到很大(da)的傳動比(bi)，比交錯軸(zhou)斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒(chi)面間為線(xian)接觸，其承(chéng)載能力大(dà)大高于交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相(xiàng)當于螺旋(xuán)傳動，為多(duo)齒齧合傳(chuán)動，故傳動(dong)平✍️穩、噪音(yīn)很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當(dāng)蝸杆的導(dǎo)程角小于(yú)齧合輪齒(chǐ)間的當量(liang)摩擦角時(shi)，機構具有(yǒu)自鎖性，可(ke)實現反向(xiàng)自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆(gǎn)帶動蝸輪(lun)🚶，而不能由(you)蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如在(zài)其重機械(xiè)中使用的(de)自鎖蝸杆(gan)機構，其反(fan)向自🚶鎖性(xing)可起㊙️安全(quan)保護作用(yòng)。
5、傳動效率(lü)較低，磨損(sun)較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧(niè)合傳動時(shí)，齧合輪齒(chi)間的相對(dui)滑動速度(du)大，故摩擦(cā)損耗大、效(xiao)率低。另一(yi)方面🈲，相對(dui)滑動速度(du)大使齒面(mian)磨損嚴重(zhong)💋、發熱嚴重(zhong)，為了散熱(re)和減小磨(mo)損，常采用(yòng)價格較為(wei)昂貴的減(jian)摩性與抗(kang)㊙️磨性較好(hao)的材料及(ji)❗良好的潤(rùn)滑裝置，因(yīn)而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大(da)。

蝸杆導程(cheng)角是蝸杆(gǎn)分度圓柱(zhu)上螺旋線(xian)的切線與(yǔ)蝸杆🏃🏻‍♂️端面(miàn)之間的夾(jiá)角,與螺杆(gǎn)螺旋角的(de)關系為，蝸(wo)輪的螺旋(xuán)角大則傳(chuan)動效率高(gao)，當小于齧(nie)合齒間當(dāng)量摩擦角(jiao)時，機構自(zì)鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系(xì)數q是為了(le)限制蝸輪(lún)滾刀的數(shu)目，使🚩蝸杆(gan)⭕分度🏃‍♂️圓直(zhí)徑進行了(le)标準化m一(yi)定時，q大則(zé)大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及(ji)強💚度相應(yīng)增大；一定(dìng)時，q小則導(dǎo)程角增大(da)，傳動效率(lü)相應提高(gao)。
蝸杆頭數(shù)推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動(dòng)比大，且具(ju)有👅自鎖🛀🏻性(xing)；當🏒取大值(zhí)時，傳動效(xiao)率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸(wo)杆蝸輪機(jī)構傳動比(bǐ)不等于蝸(wō)杆蝸輪機(jī)構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中(zhong)蝸輪轉向(xiàng)的判定方(fāng)法，可根據(jù)齧合點K處(chu)方向、方向(xiang)（平行于螺(luó)旋線的切(qiē)線）及應垂(chui)直于蝸輪(lún)軸線畫速(su)度矢量三(san)角形來判(pàn)定；也可用(yòng)“右旋蝸杆(gǎn)👌左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右(you)手🔴握，四指(zhǐ)🔴拇指”來判(pàn)定。