蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jian)的⁉️運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相🍓當(dāng)于齒輪☂️與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減🔞速比(bi)一💚般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸❓杆(gan)☔可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiàng)㊙️等，即蝸輪(lun)的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(mian)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與💞蝸(wo)🌂杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)🈚可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳🙇🏻動平(píng)穩🌐、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(neng)由🈲蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)⛷️合輪齒㊙️間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效🔱率(lü)低。另一🌍方(fāng)面，相對滑(hua)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤⛹🏻‍♀️滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)♊杆端🙇‍♀️面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸🚩杆🤞分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應🌏提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自✊鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等☁️于蝸杆(gan)🔴蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)🤟于蝸輪軸(zhou)㊙️線畫♉速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)❓握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。