蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間🐕的(de)運動🏃🏻和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chi)🏃🏻‍♂️條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的🏒齒(chi)輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有💯時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qu)特性🈲：蝸(wo)杆可㊙️以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gan)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時🔅，齒輪(lún)與🧑🏾‍🤝‍🧑🏼螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chí)🐉原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(ji)蝸♋輪的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓👨‍❤️‍👨力(li)角且☀️為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dòng)🚶可🤩采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)🚶動平📧穩(wěn)、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量♻️摩(mó)擦💞角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻🏃🏻能由(you)蝸杆帶(dài)動☂️蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiang)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴💋重，為(wei)了散熱(rè)和🔴減小(xiǎo)磨損，常(chang)采🥵用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hao)的潤🤞滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸♻️杆(gan)端面👄之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳⛱️動(dòng)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分🌍度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應📱提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suo)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wō)📱杆☂️蝸輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(hé)點K處方(fang)向❤️、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xiàn)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)🐪，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)㊙️握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。