蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運(yun)動和動力。蝸輪(lun)與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條(tiao)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪(lún)的☁️齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時甚(shen)至高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有(you)一個其他齒輪(lun)組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆(gan)可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆。這(zhe)是因為螺杆上(shàng)的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時⛱️，齒輪與(yu)螺杆之🌈間的摩(mó)擦力會讓螺杆(gan)保持❗原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相(xiàng)等✍️，即㊙️蝸輪的❤️端(duan)面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力(lì)角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角(jiao)且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪(lun)與蝸杆🈲螺旋線(xian)旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的(de)傳動🏃‍♂️可采♉用🤩鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要進(jin)行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力(lì)大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動相當(dang)于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動(dòng)，故傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(nie)合輪齒間的當(dang)量摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性(xing)，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸(wō)杆帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其(qi)重機械中使用(yòng)💃🏻的自鎖蝸杆機(ji)構，其反向自鎖(suo)性可起安全保(bao)護作用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動時，齧(nie)合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大(da)，故摩擦損耗大(da)、效率低。另一🛀🏻方(fang)面，相對滑動🈲速(su)度大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和(he)🐉減小磨💋損，常采(cai)用價格較為昂(ang)貴的減🔆摩性與(yu)抗磨性較好🌏的(de)材料及良好的(de)潤滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓(yuan)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端(duan)面之✍️間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪(lun)的螺旋角大則(ze)傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當量摩擦🌐角時(shi)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸(wo)輪滾刀的數目(mù)，使蝸🧑🏾‍🤝‍🧑🏼杆分度圓(yuan)直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的(de)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻剛度及強度相(xiang)💞應增大；一定時(shí)，q小則導程角增(zeng)大，傳動效率相(xiang)應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳(chuan)動比大，且具有(yǒu)♉自鎖性☀️；當取大(dà)值時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸🎯杆(gǎn)蝸🤞輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方法(fa)，可根據齧合點(dian)K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhí)于蝸☎️輪軸線畫(hua)速度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆🏃‍♀️左(zuo)手握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指❌拇(mǔ)指”來判定。