蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞兩(liang)交錯軸之間的(de)運動和㊙️動力。蝸(wo)輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相(xiàng)當于齒輪💚與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺(luo)杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速(sù)比一般為20:1，有時(shí)甚至🔴高達300:1或更(geng)大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他齒(chi)輪組所不具備(bei)的有趣特📧性：蝸(wo)🆚杆✏️可👌以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆(gǎn)。這⛱️是因為螺杆(gǎn)上的突🈲角很淺(qian)，當齒輪嘗試旋(xuan)轉☀️螺杆時，齒輪(lun)與螺杆之間的(de)摩👅擦力會讓螺(luó)杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數(shù)和壓力角分别(bié)相等，即蝸輪的(de)端面模數等于(yu)蝸杆的軸面模(mó)數且為标準💋值(zhí)；蝸輪的端面壓(ya)力角應等于蝸(wō)杆的軸面壓力(li)角且為标準🔞值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hai)需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆🥵螺旋(xuán)線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重要(yào)的傳動可👨‍❤️‍👨采用(yong)🔆鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄鋁(lü)鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差(cha)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很大(da)的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間為線(xian)接觸，其承載能(neng)力大大高于交(jiāo)🌈錯軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動相(xiang)當于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳動平🔅穩(wěn)、噪音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸杆(gan)的導程角小于(yu)齧合輪齒間的(de)⚽當量摩擦角時(shi)，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向(xiàng)自鎖，即隻能由(you)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lun)帶動蝸杆⭐。如在(zài)其重機械中使(shi)用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自(zi)鎖性可起安全(quán)保護⛱️作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損(sun)較嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動時(shí)⛱️，齧合⭐輪齒間的(de)相對滑動速度(dù)大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面㊙️，相對滑動(dòng)速度大使齒面(miàn)磨損嚴重🔞、發熱(re)嚴重，為了散熱(re)和減小磨🧑🏾‍🤝‍🧑🏼損，常(cháng)采👈用價格較為(wéi)昂貴的減摩性(xing)與抗✊磨性較好(hǎo)的材料及良好(hao)的潤滑裝置，因(yin)而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸杆(gǎn)端面之間的夾(jia)角,與螺杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大(da)則傳動效率高(gāo)，當小于齧合齒(chi)間當🐉量摩擦角(jiao)時，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的數(shù)目，使🏃‍♀️蝸杆分度(dù)圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shi)，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度(du)相⭕應增大；一定(dìng)時，q小則導程角(jiao)增大，傳動效率(lǜ)相應🙇‍♀️提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具(ju)有自鎖㊙️性💯；當取(qǔ)大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳(chuan)動比不等于蝸(wo)杆🍉蝸✨輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪(lun)轉向的判定方(fāng)法，可根據齧合(hé)點K處🔞方向、方向(xiang)（平行于螺旋線(xian)的切線）及應垂(chui)直于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量🧑🏾‍🤝‍🧑🏼三(san)角形來判定；也(ye)可用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋蝸(wō)杆右手🛀握，四指(zhi)拇指”來判定。