蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之☁️間👈的(de)運動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相(xiàng)當于齒輪與齒(chi)條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減速(sù)比一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都(dou)有一個其他齒(chi)輪組所不具備(bèi)的有趣特性♈：蝸(wo)杆可以輕易轉(zhuan)動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆(gǎn)。這⛹🏻‍♀️是因為螺杆(gǎn)上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋(xuan)轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的(de)摩擦力會🔞讓螺(luo)杆保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數(shù)和壓力角分别(bié)相等，即蝸輪的(de)端面模數等于(yú)蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值(zhi)；蝸輪的端面壓(ya)力🈲角應等于蝸(wō)杆的軸面壓力(li)角且為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hai)需保證，而且蝸(wo)輪與蝸⛹🏻‍♀️杆🍓螺旋(xuán)❄️線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重要(yào)的傳動可🍉采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kang)膠合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄鋁(lü)鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理(li)、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大(da)的傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間為線(xian)接觸，其承載能(neng)力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合傳(chuan)動，故傳動平💛穩(wen)、噪音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸杆(gan)的導程角小于(yú)齧合輪齒間的(de)當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖(suo)性，可實現反向(xiàng)自鎖，即隻能由(you)蝸杆🔱帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lun)帶動蝸杆。如在(zài)其🧑🏽‍🤝‍🧑🏻重機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向自(zi)㊙️鎖性可起安全(quan)保護♋作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時(shí)，齧合🤟輪📧齒間的(de)相對滑動速度(du)大，故摩擦損耗(hao)大、效率低🈲。另一(yi)方面，相對滑動(dòng)🏒速度大使齒面(mian)磨損嚴重📱、發熱(rè)嚴重，為了散熱(rè)和減小磨損，常(cháng)采用價格較為(wei)昂貴的減🛀🏻摩性(xing)與抗磨性較好(hao)🌈的材料及良好(hao)的潤滑裝置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大(da)。

蝸杆導程(cheng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸杆(gǎn)端面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋(xuan)角的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高(gāo)，當小于齧合齒(chi)間當量摩擦角(jiǎo)時，機💘構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分度(du)圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shí)，q大則大🔴，蝸杆軸(zhou)的剛度及強度(dù)相😄應增大；一定(dìng)時，q小則導程角(jiao)增大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時，其(qi)傳動比大，且具(ju)有自鎖性✌️；當取(qǔ)大值時，傳動效(xiao)率高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同，蝸(wo)杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于🐆蝸(wō)杆⛷️蝸輪👌機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸輪(lún)轉向的判定方(fāng)法，可根據齧合(he)點K處方向、方向(xiàng)（平行于螺旋線(xian)的切線）及應垂(chui)直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三(sān)角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋蝸(wo)杆右手握，四指(zhi)拇指”來判定。