蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機(ji)構常用來傳遞(di)兩交錯軸之♊間(jiān)的🌈運動👣和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在(zài)其中間平面内(nei)相當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀相似(si)。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一🌂般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或(huò)㊙️更大。
許多蝸輪(lun)都有一個其他(tā)齒輪組所不具(ju)備的有趣特性(xing)：蝸♻️杆可🚶以輕易(yi)轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸(wo)杆。這是因為螺(luo)杆上🈲的突角很(hen)淺，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆之間(jian)的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持🔴原位(wei)。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸(wō)杆與蝸輪的模(mó)數和壓力角分(fèn)别相等，即蝸輪(lun)的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面(miàn)模數且為标準(zhun)值；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等于(yú)蝸杆的軸面壓(ya)♌力角且為标準(zhǔn)💜值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時(shí)，還需保證，而且(qie)蝸輪與蝸👌杆螺(luo)旋線旋向必須(xu)相同。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵青(qing)銅；低速和不重(zhòng)要的🏃🏻‍♂️傳🐆動可采(cai)用鑄鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價(jia)貴，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減摩(mo)性、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨(mo)。要進行時效處(chu)理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得到很(hen)大的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載(zai)能力大大高于(yú)交⁉️錯軸斜💔齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋傳(chuán)動，為多齒齧合(he)傳動，故傳動平(ping)穩、噪💚音很小
4、具(ju)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦角(jiǎo)時，機構具有自(zì)鎖性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆⚽帶動💰蝸(wo)輪，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆。如(rú)在其重機械中(zhong)使用的自鎖蝸(wo)杆機構，其反向(xiang)自鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒間(jian)的相對滑動速(su)度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另(ling)一方面，相對❌滑(hua)動🙇‍♀️速度大使齒(chǐ)面磨損嚴重、發(fa)熱嚴重，為了散(san)熱和減小磨損(sǔn)，常采用價格較(jiao)為昂貴的減摩(mó)性與抗磨性較(jiào)好的材料及良(liáng)好的潤滑裝置(zhì)，因而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力較(jiao)大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋(xuan)線的切線與蝸(wō)🐅杆端面之間的(de)夾角,與螺杆螺(luo)旋角的關系為(wei)，蝸輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效率(lü)高，當小于齧合(he)齒間當✔️量摩擦(cā)🚩角時，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆直徑(jing)系數q是為了限(xian)制蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆分(fèn)📱度圓直徑進行(hang)了标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸杆(gan)軸的剛度及強(qiáng)度相應增大；一(yī)定時，q小則導程(chéng)角增大🔱，傳動效(xiao)率相應提高。
蝸(wō)杆頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大，且(qie)具有✍️自鎖性🏃；當(dang)取大值時，傳動(dong)效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構(gou)傳動比不等于(yu)蝸杆蝸🏃輪機構(gòu)的中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判定(ding)方法，可根據齧(nie)合點K處方向🍓、方(fāng)向（平行于螺旋(xuan)線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸(zhou)線畫速度矢量(liàng)三角形來判定(ding)；也可用“右旋蝸(wō)杆🏒左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握，四(si)指🚩拇指”來判定(ding)。