蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪(lun)蝸杆機(jī)構常用(yong)來傳遞(dì)兩交錯(cuò)軸之間(jiān)的💃運🔱動(dòng)和⛹🏻‍♀️動力(lì)。蝸輪與(yu)蝸杆在(zài)其中間(jian)平面内(nei)相當于(yú)齒輪與(yǔ)齒💛條，蝸(wo)杆又與(yu)螺杆形(xing)狀相似(si)。蝸輪的(de)齒輪減(jiǎn)速比一(yi)般為20:1，有(you)時甚至(zhi)高達300:1或(huò)更大。
許(xu)多蝸輪(lún)都有一(yi)個其他(tā)齒輪組(zu)所不具(jù)備的有(you)趣特性(xìng)：蝸❤️杆可(ke)以輕易(yì)轉動齒(chǐ)輪，但齒(chi)輪無法(fa)轉動蝸(wō)杆。這是(shi)因為螺(luó)杆上的(de)突☀️角很(hen)淺，當齒(chi)輪嘗試(shi)旋轉🌏螺(luo)杆時，齒(chǐ)輪與螺(luó)杆之間(jian)的摩✉️擦(ca)力會讓(rang)螺杆保(bǎo)持原位(wei)。
蝸輪正(zhèng)确齧合(hé)：
1、中間平(ping)面内蝸(wō)杆與蝸(wo)輪的模(mo)數和壓(yā)力角分(fen)别相等(deng)，即蝸輪(lún)的端面(miàn)模數等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)模數且(qie)為标準(zhun)值；蝸輪(lun)的🏃🏻端面(mian)壓力角(jiǎo)應等于(yú)蝸杆的(de)軸面壓(ya)力角且(qiě)為标準(zhǔn)值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆(gan)的交錯(cuo)角為時(shi)，還需保(bao)證，而且(qiě)蝸輪與(yu)蝸杆螺(luó)旋🐪線旋(xuán)向必須(xū)相同。
蝸(wō)輪材料(liao)
蝸輪常(chang)用鑄錫(xī)青銅和(hé)鋁鐵青(qing)銅；低速(su)和不重(zhòng)要的☂️傳(chuán)動可采(cai)用鑄鐵(tie)材料。
鑄(zhu)鐵青銅(tong)：摩性好(hao)，抗膠合(hé)性好，價(jià)貴，強度(dù)稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青(qīng)銅：減摩(mo)性、抗膠(jiao)合性稍(shao)差，但強(qiang)度高，價(jia)兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨(mo)。要進行(háng)時效處(chù)理、防止(zhǐ)變形。

鋅(xin)鋁合金(jīn)：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以(yǐ)得到很(hěn)大的傳(chuán)動比，比(bi)交錯軸(zhou)斜齒輪(lun)機構緊(jin)湊
2、兩輪(lún)齧合齒(chǐ)面間為(wéi)線接觸(chu)，其承載(zai)能力大(da)大高于(yú)🌐交錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機構
3、蝸(wō)杆傳動(dòng)相當于(yú)螺旋傳(chuan)動，為多(duo)齒齧合(he)傳動，故(gù)傳動平(píng)穩🔱、噪💋音(yin)很小
4、具(jù)有自鎖(suǒ)性。當蝸(wō)杆的導(dǎo)程角小(xiǎo)于齧合(he)輪齒間(jiān)的當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)具有自(zì)鎖性，可(kě)實現反(fan)向自鎖(suǒ)，即隻能(neng)由蝸杆(gan)帶動🏃‍♂️蝸(wō)輪，而不(bu)能由蝸(wo)輪帶動(dòng)蝸杆。如(ru)在其重(zhong)機械中(zhōng)使用的(de)自鎖蝸(wo)杆機💘構(gou)，其反向(xiàng)自鎖性(xing)可起🧡安(an)全保護(hù)作用。
5、傳(chuán)動效率(lǜ)較低，磨(mó)損較嚴(yán)重。蝸輪(lun)蝸杆齧(niè)合傳動(dong)時♻️，齧合(he)輪齒間(jian)的相對(duì)滑動速(sù)度大，故(gu)摩擦損(sǔn)耗大、效(xiào)率低。另(lìng)一🚶方面(miàn)，相對滑(huá)動🈲速度(du)大使齒(chǐ)面磨損(sǔn)嚴重、發(fa)熱嚴重(zhong)，為了散(san)熱和減(jiǎn)小磨損(sǔn)，常采用(yòng)價格較(jiao)為昂貴(guì)的減👨‍❤️‍👨摩(mo)性與抗(kang)磨性較(jiao)好的材(cai)料及良(liáng)好的潤(run)♻️滑裝置(zhi)，因而成(cheng)本較高(gao)。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較(jiao)大。

蝸杆導(dǎo)程角是(shi)蝸杆分(fen)度圓柱(zhu)上螺旋(xuan)線的切(qiē)線與蝸(wo)杆端面(mian)之間的(de)夾角,與(yǔ)螺杆螺(luo)旋角的(de)關系為(wei)，蝸輪的(de)螺旋角(jiǎo)大則傳(chuan)動效率(lü)高，當小(xiao)于齧合(hé)齒間當(dāng)量摩擦(cā)角時，機(jī)構自鎖(suo)。
引入蝸(wo)杆直徑(jìng)系數q是(shi)為了限(xiàn)制蝸輪(lún)滾刀的(de)數目，使(shi)蝸杆分(fen)度圓直(zhí)徑進行(háng)了标準(zhun)化m一定(dìng)時，q大則(ze)大🧡，蝸杆(gǎn)軸的剛(gāng)度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一(yi)定時，q小(xiao)則導程(cheng)角增大(da)☁️，傳動效(xiào)率相應(yīng)提高。
蝸(wō)杆頭數(shù)推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取(qu)小值時(shi)，其傳動(dòng)比大，且(qiě)具有自(zi)鎖性；當(dāng)💛取大值(zhi)時，傳動(dong)效率高(gao)。
與圓柱(zhu)齒輪傳(chuan)動不同(tóng)，蝸杆蝸(wō)輪機構(gou)傳動比(bi)不等于(yú)蝸杆蝸(wo)輪機構(gou)的中心(xin)距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳(chuan)動中蝸(wō)輪轉向(xiang)的判定(ding)方法，可(kě)根據齧(nie)合點K處(chu)方㊙️向、方(fāng)向（平行(háng)于螺旋(xuan)線的切(qiē)線）及應(yīng)垂直于(yú)蝸✔️輪軸(zhou)‼️線畫🈲速(sù)度矢量(liàng)三角形(xíng)來判定(dìng)；也可用(yong)“右旋蝸(wō)杆左手(shou)握，左旋(xuán)蝸杆右(you)手握，四(si)指拇指(zhi)”來判定(ding)。