蝸輪(lun)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運(yun)動和動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(mian)内相當(dang)于🤩齒輪(lun)與齒👌條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的⚽齒輪(lún)減速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(yǒu)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bu)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸🏃🏻‍♂️杆(gan)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wei)螺杆上(shang)的突角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)🌍螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)♍間的摩(mo)🎯擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持♋原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(nie)合：
1、中間(jian)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等，即🌍蝸(wō)💔輪的端(duan)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為🙇🏻标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面👈壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓力角(jiao)且🐉為标(biao)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)螺旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tiě)青銅；低(dī)速和不(bu)重要的(de)傳動可(ke)采用❄️鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiao)合性好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(lì)大大高(gao)于交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)🌈輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳🐪動(dong)平穩、噪(zào)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的當(dang)量🐕摩擦(ca)角時，機(jī)構具有(you)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆帶動(dòng)㊙️蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如在其(qi)重機械(xie)中使用(yong)的自鎖(suo)蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護✌️作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時🏃🏻，齧(nie)合👅輪齒(chi)間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效率低(dī)。另一方(fāng)面，相對(dui)🌏滑動速(sù)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)⚽重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(jí)📞良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duan)面之間(jian)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuan)角大則(ze)傳動效(xiao)率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jian)當💁量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(dà)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiang)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zēng)大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具有(yǒu)自鎖性(xing)；當取大(dà)值時，傳(chuan)動效率(lǜ)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(děng)🔞于蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fǎ)，可根據(jù)齧合🌈點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸輪(lún)軸線畫(hua)速度🐕矢(shi)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuo)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gan)右手握(wò)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。