蝸輪簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構常用(yong)來傳遞兩交錯(cuo)軸之間的✔️運動(dòng)和動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中間(jiān)平面内相當于(yu)齒輪與齒🧑🏽‍🤝‍🧑🏻條，蝸(wo)杆又與螺杆形(xing)狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一(yi)般為20:1，有🚶‍♀️時甚至(zhi)高達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有一(yi)個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有(you)趣特性：蝸♍杆可(kě)以輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆。這😘是(shì)因為螺杆上🐆的(de)突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與✔️螺(luó)杆之間的摩擦(cā)力會讓螺杆保(bao)持❄️原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓(ya)力角分别相等(děng)，即蝸輪的端面(miàn)模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數且(qiě)為标準值；蝸輪(lun)的🌈端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且(qie)為标準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需保(bao)證，而且蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸(wo)輪材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅和(hé)鋁鐵青銅；低速(su)和不重要的傳(chuán)動可采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠合(hé)性好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗膠(jiao)合性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以(yǐ)得到很大的傳(chuán)動比，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒(chi)面間為線接觸(chù)，其承載能力大(dà)大高于交錯軸(zhou)斜㊙️齒🌐輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當于(yú)螺旋傳動，為多(duo)齒齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪音(yin)很小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的導(dǎo)程角小于齧合(hé)輪齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構(gou)具有自鎖性，可(ke)實現反向自鎖(suǒ)，即隻能由蝸杆(gan)帶動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶動(dong)蝸杆。如在其重(zhong)機械中使用的(de)自鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自鎖性(xìng)可起安全保護(hu)✨作用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸杆齧(nie)合傳動時，齧合(he)輪齒🔞間的相對(dui)滑動速度大，故(gu)摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一方面(mian)，相對滑動速度(dù)大使齒面磨損(sǔn)嚴重🔴、發熱嚴🔞重(zhong)，為了散熱和減(jiǎn)小磨損，常采用(yong)價格較為昂貴(gui)的減摩性與抗(kang)磨性較好的材(cái)料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而💃成(cheng)本較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導程角是(shi)蝸杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端✔️面(mian)之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪的(de)螺旋角大則傳(chuán)⁉️動效率高，當小(xiao)于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機(ji)構自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是(shi)為了限制蝸輪(lun)滾刀的數目，使(shi)蝸杆分度圓直(zhí)徑進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則(ze)大👄，蝸杆軸的剛(gang)度及強度相應(ying)增大；一定時，q小(xiao)則導程角增大(da)，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭數(shu)推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動(dòng)比大，且具有自(zi)✔️鎖性；當取大值(zhí)時，傳動效率高(gao)。
與圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆蝸(wo)輪機構傳動比(bǐ)不等于蝸杆蝸(wo)輪機構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉向(xiang)的判定方法，可(ke)根據齧🐇合🧑🏽‍🤝‍🧑🏻點K處(chù)方向、方向（平行(hang)于螺旋線的切(qie)線）及應垂直于(yu)蝸輪軸線畫速(su)度矢量三角形(xíng)來判定；也可用(yong)“右旋蝸杆左手(shǒu)握🐆，左旋蝸杆右(yòu)手握，四指㊙️拇指(zhi)”來判定。