蝸輪簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構常用(yòng)來傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運動(dòng)和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間(jian)平面内相當于(yú)齒輪與齒條，蝸(wō)💋杆又與螺杆形(xing)狀相似。蝸輪的(de)✉️齒輪減速比一(yi)般為20:1，有🐆時甚至(zhì)高達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有一(yi)個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有(you)趣特性：蝸杆可(ke)以輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無法(fa)轉動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上的(de)突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與螺(luó)杆之間的摩擦(cā)力會讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓(yā)力角分别相等(děng)，即🔞蝸輪的端面(mian)模數等于蝸杆(gan)的軸面模數且(qiě)為标準值；蝸輪(lún)的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的(de)軸面壓㊙️力角且(qie)為标準㊙️值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需保(bao)證，而且蝸輪與(yu)蝸杆螺❌旋線旋(xuan)向必須相同。
蝸(wo)輪材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅和(hé)鋁鐵青銅；低速(sù)和不重要的傳(chuan)㊙️動可采用鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠合(he)性好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗膠(jiāo)合性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要進行(hang)時效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以(yǐ)得到很大的傳(chuan)動比，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接觸(chu)，其承載能力大(da)大高于交錯軸(zhou)斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于(yú)螺旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪音(yin)很小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的導(dao)程角小于齧合(hé)輪齒間的當㊙️量(liang)摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可(kě)實現反向自鎖(suo)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，即隻能由🍉蝸杆(gǎn)帶動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶動(dong)蝸杆。如在其重(zhong)機械中使用的(de)自鎖蝸杆機構(gou)，其反向自鎖性(xing)可起🈲安全保護(hu)📞作用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合(hé)輪齒間的相對(dui)滑動速度大，故(gù)摩擦損耗大、效(xiao)✨率低。另一方面(miàn)，相對滑動😘速度(dù)大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和減(jiǎn)小磨🈲損，常采用(yong)價格較為昂貴(gui)的減摩性與抗(kàng)磨性較好的材(cái)料及良好的潤(run)滑裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導程角是(shì)蝸杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面(mian)之間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪的(de)螺旋🌈角大則傳(chuán)動效率高，當小(xiao)于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機(ji)🏃‍♂️構自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數q是(shi)為了限制蝸輪(lún)滾刀的數目，使(shi)蝸杆分度圓直(zhi)徑進行了标準(zhun)化m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強⭐度相應(yīng)增大；一定時，q小(xiǎo)則導程角增大(da)，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳動(dong)比大，且具有自(zì)鎖性；當取大值(zhí)時，傳動效率高(gao)。
與圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆蝸(wo)輪機構傳動比(bi)不等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向(xiàng)的判定方法，可(ke)根據齧🐉合點K處(chù)方向、方向（平行(hang)于螺旋線的切(qie)線）及應垂直于(yú)蝸輪軸線畫速(sù)度矢量👉三角形(xing)來判定；也可用(yong)“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸♈杆右(yòu)手握，四指拇指(zhǐ)”來判定。