蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wo)🍉杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wo)輪的♈齒輪減(jiǎn)🌐速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(tè)✊性🚶：蝸杆可👣以(yǐ)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸⭕杆(gǎn)。這是因為螺(luó)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時🛀🏻，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等🔅，即蝸(wō)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shù)且為标準值(zhí)；蝸🈚輪的端面(mian)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動可🧑🏾‍🤝‍🧑🏼采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(da)大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳🌈動⚽平穩、噪(zào)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角‼️時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆㊙️帶(dài)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qi)反向自❌鎖性(xìng)可起安全保(bao)護😄作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(he)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效‼️率低(di)。另一🔴方面，相(xiàng)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(rè)嚴🥵重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與蝸🌏杆㊙️端(duan)面之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuan)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當🛀量摩擦(ca)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使㊙️蝸杆分(fen)度🌈圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強✍️度(dù)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuán)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(da)，且具♉有👌自鎖(suǒ)性🧑🏾‍🤝‍🧑🏼；當👅取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bu)等💃于蝸杆蝸(wo)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧⭕合點K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直👈于蝸輪(lún)軸❄️線畫速度(du)矢量三角形(xing)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。