蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪❄️與齒(chi)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或📱更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qu)特性：蝸(wo)㊙️杆可🌐以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yin)🌈為螺杆(gan)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉🎯螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之⛹🏻‍♀️間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bié)相等，即(jí)👌蝸輪的(de)🔴端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)📐标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且㊙️為(wéi)标準🎯值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與🎯蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dong)可采用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪🔞音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)👌擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(you)蝸杆😍帶(dài)動蝸輪(lún)💘，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用的自(zì)鎖🐪蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zì)⛹🏻‍♀️鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合⭕輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效🌍率(lü)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liào)及🙇‍♀️良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸🈚杆(gan)端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使😍蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)😄，蝸杆軸(zhóu)的🔆剛度(dù)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)有自🔴鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(hé)⭐點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xiàn)畫速度(du)🆚矢量🔆三(san)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。