蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交(jiao)錯軸之(zhi)間的運(yùn)動和動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(mian)内相當(dāng)于齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆又(yòu)👅與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減‼️速比(bǐ)一🔞般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或📱更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣👅特(tè)性：蝸杆(gan)可以輕(qing)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhe)是因為(wei)螺💋杆上(shàng)的突角(jiǎo)很淺，當(dang)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)🤩螺杆時(shi)💋，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)間的摩(mó)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(nie)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)🥵等，即蝸(wo)輪的端(duan)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為标(biāo)準值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力(li)🈚角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸😍杆(gǎn)螺旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bú)重要的(de)⛷️傳動✏️可(ke)采用👄鑄(zhu)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jian)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(kě)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jie)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gāo)于✔️交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平🏃‍♀️穩、噪(zao)音很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dang)量摩擦(ca)角時，機(jī)構具有(you)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖，即隻(zhī)🌂能由蝸(wo)杆帶動(dòng)蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gǎn)。如在其(qí)重機械(xie)中使用(yòng)❓的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合輪齒(chǐ)間的相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(di)。另一方(fāng)面，相對(dui)滑動速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mo)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(áng)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好🔱的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸💚杆👨‍❤️‍👨端(duan)⛷️面之😘間(jian)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸🔴輪(lún)的螺旋(xuán)角大㊙️則(zé)傳動效(xiao)🌂率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jian)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhí)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mu)，使蝸🤞杆(gǎn)🈲分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiàng)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zēng)大，傳動(dong)效率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具🌍有(yǒu)🍉自鎖🐆性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lǜ)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(děng)于蝸杆(gan)🐅蝸🌍輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(ju)齧合點(diǎn)K處方向(xiang)💚、方向（平(ping)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhí)于蝸輪(lún)軸線畫(hua)速度矢(shi)量㊙️三角(jiǎo)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握♊，左(zuo)旋蝸杆(gǎn)右手📞握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。