蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又✏️與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至✌️高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qu)特性🍓：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tū)🌐角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩🔱擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bie)相🌈等，即(ji)蝸輪的(de)♈端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與🙇🏻蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yào)的🤩傳動(dong)可采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)🌈動平穩(wěn)、噪音👌很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(jí)隻🤩能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其🥵重機(jī)械中使(shi)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機🏃‍♂️構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shi)，齧合輪(lún)齒間🥰的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lü)低🐉。另一(yi)方面，相(xiang)對滑動(dòng)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和🌏減小(xiǎo)磨損，常(chang)采☔用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wō)👄輪的螺(luo)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(dù)🌈圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強⛱️度(du)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)有📞自鎖(suo)性；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wo)杆蝸❗輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧⁉️合(he)點K處🛀方(fang)向✊、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wo)🛀🏻輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gan)♋左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。