蝸輪(lún)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yùn)動和動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lún)與齒條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lun)減速比(bǐ)一般為(wei)20:1，有時甚(shen)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(yǒu)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣特(te)性❗：蝸杆(gan)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wei)螺杆上(shang)的突角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)🙇‍♀️螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhī)間的摩(mo)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等，即蝸(wo)輪的🏒端(duān)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為标(biāo)準🏃🏻‍♂️值；蝸(wo)🈲輪的端(duan)面壓力(li)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiǎo)且為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xu)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)螺旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bú)重要的(de)傳動可(kě)采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kàng)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xing)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gao)于交💔錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dang)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dòng)，故傳動(dong)平穩、噪(zao)音很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的當(dāng)量摩擦(ca)角🥰時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆帶動(dòng)💃蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如在其(qi)重機械(xie)中使用(yong)的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bao)護✉️作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時，齧(nie)合輪齒(chi)♊間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(di)。另一方(fāng)面，相對(dui)滑動速(sù)度大使(shǐ)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(hé)♍減小磨(mo)⛱️損，常采(cǎi)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(jí)🔞良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆🌈端(duān)面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xi)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuan)角大則(ze)傳動效(xiao)率高，當(dang)小于齧(niè)合齒間(jiān)當🥰量摩(mó)擦🛀角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhí)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mù)，使蝸杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiàng)應增大(da)；一定時(shí)，q小則導(dao)程角增(zēng)大，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具💰有(yǒu)自☎️鎖性(xing)；當取大(dà)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(deng)于蝸杆(gǎn)🤩蝸輪機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(jù)齧合🌈點(dian)🆚K處方向(xiàng)、方向（平(ping)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhí)于蝸輪(lun)軸💁線畫(hua)速度矢(shǐ)量👄三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(kě)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuo)手握，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指❓拇(mu)指”來判(pan)定。