蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)⛷️當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gan)又⚽與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qù)特性🍓：蝸(wō)杆可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上✊的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準🚶值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(li)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)🏃杆螺旋(xuan)🌈線🐪旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dòng)💜可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiao)錯✍️軸斜(xié)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)🏒動🏃平穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當📞量摩(mo)擦🌈角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)💚，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quan)保護💞作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shi)，齧合💋輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效🛀🏻率(lü)低。另一(yi)方面，相(xiang)對滑動(dong)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiao)磨♊損，常(chang)采用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤📐滑(huá)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wō)🐕輪的☁️螺(luó)旋角大(da)則傳動(dong)效🔴率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆📞軸(zhou)的🌈剛度(dù)🐇及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程♊角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自🌍鎖(suo)性；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bu)等于蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(he)點K處方(fang)㊙️向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wō)輪軸🔞線(xiàn)畫速度(du)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhi)⭐拇指”來(lái)判定。