蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間🙇🏻的✂️運(yùn)動和動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lun)與齒條(tiáo)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bi)一般為(wei)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(yǒu)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣❓特(te)性：蝸杆(gǎn)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wei)螺杆上(shàng)的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)，齒輪與(yu)👣螺杆之(zhī)間的摩(mo)擦力會(hui)✏️讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)等，即蝸(wō)😍輪的端(duān)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸(wō)輪的端(duan)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與🐇蝸⛱️杆(gǎn)🤟螺📐旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bú)重要的(de)傳動可(ke)采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gao)于交錯(cuo)軸斜😄齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳動(dong)平✨穩🔞、噪(zào)音🚶‍♀️很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dang)⭐量摩擦(cā)🏃🏻‍♂️角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆💛帶動(dòng)蝸輪🌍，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qi)💜重機械(xie)中使用(yòng)的自鎖(suo)🌍蝸杆機(ji)🥵構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bao)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時📧，齧(niè)合輪👉齒(chǐ)間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(dà)、效率低(di)🌈。另一方(fang)面，相對(dui)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)損，常采(cǎi)💯用價格(ge)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duān)面之💞間(jian)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)角大則(zé)傳動效(xiao)👉率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mó)擦🤩角時(shi)，機⛷️構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mu)，使蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(jí)強🌈度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增(zeng)大😍，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有(yǒu)自鎖性(xing)；當🈲取大(dà)值時，傳(chuan)動效率(lǜ)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(děng)☎️于🥰蝸杆(gan)蝸輪🌈機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(jù)齧合點(diǎn)K處方向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)✨于蝸輪(lun)軸線畫(hua)速度矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握💞，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pàn)定。