蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間🙇🏻的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)♋當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有🏃‍♂️時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wō)杆可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yin)💜為螺㊙️杆(gan)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準💛值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(li)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuan)📞線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dong)可采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于🏃交(jiāo)錯軸斜(xié)齒✨輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平🧡穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻🛀能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lun)齒👨‍❤️‍👨間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiang)對滑動(dòng)🐅速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而💯成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)♍端💔面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳🧑🏽‍🤝‍🧑🏻動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目🛀🏻，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強🌏度(dù)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suo)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bu)等于蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(hé)點K處㊙️方(fāng)👄向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wo)輪軸🥰線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。