蝸輪(lun)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yùn)動和動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(mian)内相當(dang)于齒輪(lun)與齒條(tiáo)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lun)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至🆚高達(dá)300:1或🐆更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)性：蝸💋杆(gǎn)可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wú)法轉動(dòng)蝸🙇🏻杆。這(zhè)是因👄為(wei)螺杆上(shàng)⛱️的突角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)🌂螺杆時(shí)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhi)間的摩(mó)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(nie)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)等，即蝸(wō)輪的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(li)🏃🏻角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)壓力角(jiao)且⛱️為标(biāo)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸杆(gan)📧螺💋旋🙇🏻線(xian)旋向必(bì)須相同(tong)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳動可(ke)采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiao)合性好(hǎo)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xing)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(hé)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(li)大大高(gāo)于交錯(cuo)💘軸斜齒(chǐ)🚶‍♀️輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dong)平💋穩、噪(zao)音很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dāng)量摩擦(cā)🥵角時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wō)杆帶動(dong)蝸輪，而(er)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)。如在其(qi)重機械(xie)中使用(yong)的自鎖(suo)蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qǐ)🏒安全保(bao)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(niè)㊙️合輪齒(chi)間的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(dī)。另一方(fang)面，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)💃🏻重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)損，常采(cǎi)用價格(gé)較為🌈昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好💯的(de)材料及(ji)良好的(de)潤🔅滑裝(zhuāng)置，因而(ér)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duan)面♍之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuan)角大則(zé)傳動效(xiao)✔️率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jiān)當💋量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mu)，使☔蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shí)，q小則導(dao)程角增(zeng)大，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gao)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具⁉️有(yǒu)自鎖性(xing)；當取大(dà)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(deng)于蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合點(diǎn)K處方㊙️向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhí)于蝸輪(lún)軸線畫(huà)💃速度🌈矢(shi)量三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuo)手握🏃‍♂️，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手握(wò)，四指拇(mǔ)指”來判(pàn)定。