蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的🔴運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dang)于齒輪㊙️與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一☔般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qu)特💞性：蝸杆(gan)可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這💋是因(yin)為螺☀️杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與☁️螺杆(gan)之間的摩(mó)🌈擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)❓原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等☎️，即蝸輪(lun)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的😘端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆❌螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于💛交錯(cuo)🐕軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動🏒平(píng)穩、噪音🧡很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合🐇輪齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面🚶之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大💘則傳動(dòng)效💋率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦🈲角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸杆✍️分(fen)🔞度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應💰提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gan)👌蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻線畫速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握🈲，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。