蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆(gan)機構常用(yòng)來傳遞兩(liang)交錯軸之(zhī)間的運動(dòng)和動力。蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)在其中間(jian)平面内相(xiàng)㊙️當于✔️齒輪(lun)與齒條，蝸(wo)杆又與螺(luó)杆形狀相(xiang)似。蝸輪的(de)齒輪減速(su)比一般為(wei)20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或☂️更(geng)大。
許多蝸(wō)輪都有一(yī)個其他齒(chǐ)輪組所不(bú)具備的有(yǒu)趣㊙️特性：蝸(wō)杆可🍓以輕(qīng)易轉動齒(chi)輪，但齒輪(lún)無法轉動(dòng)蝸杆。這是(shi)因♻️為螺杆(gǎn)上的突角(jiǎo)很淺，當齒(chi)輪嘗試旋(xuan)轉🔞螺杆時(shi)，齒輪與螺(luo)杆之間的(de)摩擦力會(hui)讓螺杆保(bao)持原位。
蝸(wo)輪正确齧(niè)合：
1、中間平(ping)面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的(de)模數和壓(ya)力角分别(bié)相等，即蝸(wo)輪的端面(mian)模數等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面模數且(qiě)為标準🌈值(zhí)；蝸輪的🈲端(duan)面壓力角(jiao)應等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)壓力角且(qie)為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯(cuo)角為時，還(hái)需保證，而(er)且蝸輪與(yǔ)💞蝸杆螺旋(xuan)線旋向必(bì)須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸(wo)輪常用鑄(zhu)錫青銅和(he)鋁鐵青銅(tong)；低速和不(bu)重要的傳(chuan)動可采用(yòng)鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗(kàng)膠合性好(hǎo)，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠(jiao)合性稍差(chà)，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要(yao)進行時效(xiao)處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可以(yǐ)得到很大(dà)的傳動比(bǐ)，比交錯軸(zhou)斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒(chǐ)面間為線(xiàn)接觸，其承(cheng)載能力大(dà)大高于💋交(jiāo)錯軸斜齒(chi)👈輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相(xiang)當于螺旋(xuan)傳動，為多(duo)齒齧合傳(chuan)動，故傳👈動(dong)平穩、噪音(yīn)很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當(dang)蝸杆的導(dǎo)程角小于(yu)齧合輪齒(chǐ)間的當🌐量(liàng)摩擦角🏃🏻時(shi)，機構具有(you)自鎖性，可(ke)實現反向(xiàng)自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆(gǎn)帶動🧑🏾‍🤝‍🧑🏼蝸輪(lun)，而不能由(you)蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如在(zai)其重機械(xie)中使用的(de)自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反(fan)向自鎖性(xing)可起安全(quan)保護作用(yòng)。
5、傳動效率(lü)較低，磨損(sun)較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧(nie)合傳動時(shi)，齧合輪齒(chi)間的相對(dui)滑動速度(dù)大，故摩擦(ca)損耗大、效(xiào)率低🌈。另一(yi)方面，相對(duì)滑動速度(dù)大使齒面(miàn)磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱(re)和減小磨(mo)損，常采用(yòng)價格較為(wéi)昂貴的減(jiǎn)摩性與抗(kang)磨性較好(hao)的材料及(jí)良好的潤(run)🐕滑裝置，因(yin)而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆(gǎn)分度圓柱(zhu)上螺旋線(xiàn)的切線與(yu)🤟蝸杆❤️端♊面(miàn)之🐕間的夾(jia)角,與螺杆(gǎn)螺旋角的(de)關系為，蝸(wo)輪的⭐螺旋(xuán)角大則傳(chuán)動效率高(gāo)，當小于齧(nie)合齒間當(dang)量摩擦角(jiao)時，機構自(zi)鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系(xì)數q是為了(le)限制蝸輪(lún)滾刀的數(shù)目，使蝸杆(gan)分💜度圓直(zhi)徑進行了(le)标準化m一(yi)定時，q大則(zé)大，蝸杆軸(zhou)的剛度及(ji)強度相應(yīng)增大；一定(ding)時，q小則導(dao)程角增大(da)🈲，傳動效率(lǜ)相應🔆提高(gao)。
蝸杆頭數(shu)推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動(dòng)比大，且具(jù)🐉有自鎖性(xìng)；當取大值(zhi)時，傳動效(xiao)率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸(wō)杆蝸輪機(ji)構傳動比(bi)不等于蝸(wō)杆蝸輪機(jī)構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中(zhong)蝸輪轉向(xiàng)的判定方(fang)法，可根據(jù)齧🈲合點☎️K處(chu)方向、方向(xiang)（平行于螺(luo)旋線的切(qie)線）及應垂(chui)直于蝸輪(lun)軸線畫速(sù)度矢量三(sān)角形來判(pan)定；也可用(yòng)“右旋蝸杆(gan)左手握，左(zuo)旋蝸杆右(you)手握，四指(zhǐ)拇指”來判(pàn)定。