蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhi)間的運動和(he)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣特⭕性：蝸(wo)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上(shang)💘的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦(cā)力會讓螺杆(gǎn)保持♌原位。
蝸(wō)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等，即🛀🏻蝸輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)✉️标準值；蝸輪(lun)的端面壓力(li)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biao)準🚶‍♀️值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與🐉蝸杆螺(luó)旋線🏃旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳動可(kě)🍉采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gāo)于交錯軸斜(xie)齒㊙️輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dòng)👈平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jiān)的當量✂️摩擦(cā)角👣時，機構具(ju)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zi)鎖，即隻能由(yóu)☔蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重(zhòng)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qi)安全保護🈲作(zuò)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧🐅合輪齒(chǐ)💯間的相對滑(huá)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(dà)、效率低💯。另一(yi)方面，相對滑(hua)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yan)重🏃‍♀️、發熱嚴‼️重(zhòng)，為了散熱和(hé)減小磨損，常(chang)采用價格較(jiao)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗🔞磨(mo)性較好✔️的材(cái)料及良好的(de)潤💞滑裝置，因(yin)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yǔ)蝸‼️杆端面之(zhi)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wo)👄輪的♍螺旋角(jiǎo)大💔則傳動效(xiào)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shi)蝸杆💋分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wo)杆⁉️軸的剛度(du)及強度相應(yīng)增大；一定時(shi)，q小則導程🌈角(jiao)增大，傳動效(xiao)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(jù)💛有自鎖性；當(dang)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yu)🈲蝸杆✏️蝸輪機(ji)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fāng)法，可根據齧(nie)合✏️點K處方向(xiang)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量(liang)三角形來判(pàn)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(ding)。