蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交(jiao)錯軸之(zhi)間的🈲運(yùn)動和動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(miàn)内相⭕當(dāng)于齒輪(lun)與齒條(tiáo)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wei)20:1，有時甚(shèn)至🈲高達(dá)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wo)輪都有(yǒu)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣特(tè)🤟性：蝸杆(gan)🔞可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wei)螺杆上(shang)的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)✌️，齒輪與(yu)🈚螺杆之(zhī)間的摩(mo)擦力會(hui)㊙️讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)等，即蝸(wō)輪的端(duān)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為标(biāo)準🏃‍♂️值；蝸(wō)輪的端(duan)面🤩壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓✂️力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸杆(gan)螺🆚旋線(xian)旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳動🧑🏽‍🤝‍🧑🏻可(kě)采🌐用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kang)膠合性(xing)稍差，但(dàn)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xing)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(kě)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gao)于💋交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wéi)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平穩、噪(zào)音🔆很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的當(dāng)量摩擦(ca)角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)👈能由蝸(wo)杆帶動(dong)🔅蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gǎn)✔️。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時，齧(niè)合輪齒(chi)間的相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(di)。另一方(fāng)面，相對(dui)滑動🥵速(su)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)♌、發熱嚴(yan)🔅重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mo)損，常采(cai)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)🌈摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤🆚滑裝(zhuang)置，因而(ér)✏️成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)🏃‍♀️蝸🛀杆端(duan)面之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiao)的關系(xi)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuán)角大則(zé)傳動效(xiao)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mu)，使蝸🏃🏻杆(gan)分🏃‍♀️度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yī)定時，q大(da)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zēng)大，傳動(dong)效率相(xiàng)應💃提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具💜有(yǒu)自鎖性(xìng)‼️；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(děng)🌂于蝸杆(gǎn)🔴蝸輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(jù)齧合點(diǎn)K處🌍方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸線畫(huà)速度矢(shǐ)量👈三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pan)定。