蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)🈲當于‼️齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的㊙️齒(chi)輪減速(su)比一♈般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或💞更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qu)特性：蝸(wo)杆📧可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這☂️是因(yīn)🐆為螺杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chí)🔞原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bie)相等，即(ji)蝸⭕輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準👅值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且為(wéi)标準⁉️值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與❌蝸(wo)☎️杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dong)💋可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜(xie)齒🥵輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動♍平穩(wěn)、噪音🈲很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當✂️量摩(mo)擦角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖❄️，即(jí)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動👈蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合♋輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiang)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)💃輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦✂️角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)及強🎯度(dù)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(ju)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(yòu)🛀旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。