蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來傳(chuan)遞兩交錯軸之(zhi)間的運動和動(dong)力。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中間平面(mian)内相當于齒輪(lun)與齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的🌏齒輪(lun)減速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高達(da)300:1或🍉更大。
許多蝸(wō)輪都有一個其(qí)他齒輪組所不(bú)具備的有趣特(tè)性：蝸杆可🏃以輕(qing)易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉動(dong)蝸杆。這是因為(wei)螺杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪嘗(chang)試旋轉螺杆時(shi)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，齒輪與螺杆之(zhi)間的摩擦力會(hui)讓螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确齧(nie)合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的(de)模數和壓力角(jiao)分别相💁等🙇‍♀️，即蝸(wo)輪的端面模數(shu)等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為标(biāo)準值；蝸輪的🔴端(duan)面壓力角應等(deng)于蝸杆的軸面(miàn)壓力角且為标(biao)準🤟值。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯角為(wei)時，還需保證，而(er)且蝸輪與🔞蝸杆(gǎn)螺旋⁉️線旋向必(bi)須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄(zhu)錫青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和不(bu)重要的傳動可(ke)📐采用鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅：摩性(xing)好，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍低(di)。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時效(xiào)處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到(dào)很大的傳動比(bi)，比交錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承(cheng)載能力大大高(gāo)于💘交⭐錯軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒齧(nie)合傳動，故傳動(dong)平穩、噪音很小(xiao)
4、具有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程角(jiao)小于齧合輪齒(chi)間的當量⛱️摩⭐擦(ca)🏒角時，機構具有(you)自鎖性，可實現(xian)反向自鎖，即隻(zhī)能由🌏蝸杆帶動(dòng)蝸輪💔，而不能由(you)蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機械(xiè)中使用♍的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其反(fǎn)向自鎖性可起(qi)🈲安全保護作用(yòng)。
5、傳動效率較低(di)，磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合傳(chuán)動時，齧合輪齒(chi)間的相對滑動(dong)速度大，故摩擦(cā)損耗大、效率低(dī)。另一方面，相對(dui)滑動速度大使(shi)齒面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴㊙️重，為了(le)🎯散熱和減小磨(mó)損，常采用價格(ge)較為🤟昂貴的減(jian)摩性與抗磨性(xing)較好💚的材料及(jí)🌈良好的潤滑裝(zhuang)置，因而📧成本較(jiao)高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角是蝸杆(gan)分度圓柱上螺(luo)旋線的切線與(yu)蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺旋(xuan)角大則傳❄️動效(xiao)率高，當小于齧(niè)合齒間當㊙️量摩(mó)擦角時，機👅構自(zì)鎖。
引入蝸杆直(zhi)徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀(dāo)的數目，使🈲蝸🌏杆(gǎn)分度圓直徑進(jin)行了标準化m一(yi)定時，q大則大，蝸(wō)杆👣軸的剛度及(jí)強度相應增大(da)；一定時，q小則導(dao)程🌈角增大，傳動(dong)效✍️率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動比大(dà)，且具有♌自鎖性(xing)；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不等(děng)于蝸杆🌈蝸輪機(ji)構的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的判(pan)定方法，可根據(ju)齧合點K處🐅方向(xiàng)、方向（平行于螺(luo)旋線的切線）及(ji)應垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度💔矢(shi)量⛷️三角形來判(pan)定；也可用“右旋(xuán)蝸杆♊左手握，左(zuo)旋蝸杆右手🈚握(wò)，四指拇指”來判(pan)定。