蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhou)之間💯的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(píng)面内相♋當于齒(chǐ)輪👄與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qu)特性：蝸杆可🈲以(yi)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yin)為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉📧螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(li)角分别相等，即(ji)蝸輪的💯端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wo)杆螺😍旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(he)不重要的傳動(dòng)可✔️采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于🚶‍♀️交♈錯軸👄斜(xié)☎️齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪✊音很(hen)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩(mó)擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(ji)隻能由蝸杆🈲帶(dài)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機(jī)械✨中使用的自(zì)鎖🧑🏽‍🤝‍🧑🏻蝸杆機🔅構，其(qi)反向自鎖性可(kě)起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時🈲，齧合輪(lún)齒👈間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效👅率(lü)低。另一方面，相(xiang)對🛀滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采⛱️用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mo)性較好🛀🏻的材料(liao)及良好的潤🏃‍♀️滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺(luo)旋角大🔞則傳動(dong)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wo)杆🐅分度🏃圓直徑(jing)進行了标準化(hua)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suǒ)性🧑🏽‍🤝‍🧑🏻；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bu)等于㊙️蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點K處🏃🏻‍♂️方(fāng)向🎯、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wo)📧輪軸線畫速度(du)矢量三角形來(lai)判定；也可用“右(you)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)🥵握，四指拇指”來(lái)判定。