蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來傳(chuán)遞兩交錯軸之(zhī)間㊙️的運動和動(dòng)力。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平面(mian)内相當于❓齒輪(lún)與齒✏️條，蝸🐕杆又(you)♻️與螺杆形狀相(xiang)似。蝸輪的齒輪(lun)減✂️速比一般為(wei)20:1，有時甚至😄高達(da)300:1或更大。
許多蝸(wo)輪都有一個其(qi)他齒輪組所不(bu)具備的有趣特(te)性：蝸❓杆可以輕(qing)易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉動(dong)蝸杆。這是因為(wei)螺杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪嘗(chang)試旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力會(huì)讓螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确齧(niè)合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的(de)模數和壓力角(jiǎo)分别相等🐇，即蝸(wo)💯輪的端面模數(shu)等于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為标(biāo)準值；蝸🤩輪的端(duan)面壓力角應等(děng)于蝸杆的軸面(miàn)壓📧力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯角為(wéi)時，還需保證，而(ér)且蝸輪與✂️蝸杆(gan)🌈螺旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪材(cai)料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和不(bú)重要的傳動可(ke)采用鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅：摩性(xing)好，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍低(di)。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性(xing)稍差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時效(xiào)處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到(dào)很大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒面間(jian)為線接觸，其承(cheng)載能力大大高(gāo)于交錯軸斜♈齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒齧(nie)合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪齒(chi)間的當量🌈摩🔴擦(ca)角時，機構具有(yǒu)自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶動(dong)蝸輪㊙️，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機械(xiè)💞中使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其反(fǎn)向自鎖性可起(qǐ)安全保護作用(yòng)。
5、傳動效率較低(di)，磨損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合傳(chuan)動時，齧🌈合輪💔齒(chi)間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦(ca)損耗大、效率低(dī)。另一💔方面，相對(dui)✉️滑動✨速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴重，為了(le)🏃🏻‍♂️散熱和減小磨(mo)♈損，常采👈用價格(ge)較為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨性(xìng)較好💞的材料及(ji)良好的潤🔞滑裝(zhuāng)置，因而🚶‍♀️成本較(jiao)高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角是蝸杆(gan)分度圓柱上螺(luo)旋線的切線與(yǔ)蝸杆端面之間(jian)的夾角,與螺杆(gan)螺旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺旋(xuán)角大🐕則傳動效(xiào)率高，當小于齧(niè)合齒間當量摩(mó)擦📞角時，機✂️構自(zi)鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀(dāo)的數目，使蝸杆(gan)🌐分度圓直徑進(jìn)行了标準化m一(yi)定時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度及(ji)強度相應增大(dà)；一定時，q小則導(dǎo)程角增大🌏，傳動(dong)效率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比大(da)，且具有❤️自鎖性(xìng)；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不等(deng)于蝸杆蝸輪📐機(ji)構的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的判(pan)定方法，可根據(jù)齧合點🚩K處方向(xiang)、方向（平行于螺(luo)旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪(lun)軸線畫🐆速度矢(shi)量三角形來判(pàn)定；也可用“右✏️旋(xuán)蝸杆左手握，左(zuo)旋蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來判(pàn)定。